[發(fā)明專利]一種PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載的故障診斷方法、裝置和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011062732.5
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN112255542B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐龍?jiān)?/a>;陳娜娜;張正陽;郎學(xué)政;張國花
• 申請（專利權(quán)）人: 濰柴動(dòng)力股份有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/34
• 分類號(hào): G01R31/34;G01R31/52;G01R31/54;G01M15/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載的故障診斷方法、裝置和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，方法包括：對PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載進(jìn)行故障檢測；當(dāng)檢測到故障時(shí)，確定PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載的故障類型，并根據(jù)故障類型通過底層軟件的驅(qū)動(dòng)變量控制改變PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)；周期性的檢測負(fù)載的故障，在預(yù)設(shè)檢測周期內(nèi)若PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載的檢測結(jié)果為無故障的次數(shù)大于設(shè)定值，則恢復(fù)對PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載的正常驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案通過軟件控制PWM驅(qū)動(dòng)底層的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，不需修改硬件電路，簡單有效的解決了PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載存在診斷跳變的問題，實(shí)現(xiàn)了PWM類型驅(qū)動(dòng)負(fù)載故障的穩(wěn)定報(bào)出，以及在誤報(bào)故障時(shí)恢復(fù)對PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載的正常驅(qū)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及負(fù)載故障檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載的故障診斷方法、裝置和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前發(fā)動(dòng)機(jī)上有多種驅(qū)動(dòng)類型的負(fù)載，通過發(fā)動(dòng)機(jī)ECU進(jìn)行自動(dòng)控制。隨著整車工況越來越復(fù)雜和整車線束越來越多，對發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載故障的檢測也越來越嚴(yán)格。

針對PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載，其周期和占空比是實(shí)時(shí)變化的，當(dāng)在低頻控制時(shí)，由于脈沖的高低電平變化導(dǎo)致發(fā)生故障時(shí)，診斷結(jié)果一直跳變，難以進(jìn)行有效的檢測和故障報(bào)出處理。現(xiàn)有技術(shù)中一種方案是對診斷結(jié)果進(jìn)行鎖存，即診斷到故障發(fā)生時(shí)保存故障字信息不再更新，防止PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載的診斷結(jié)果跳變，但是容易導(dǎo)致誤報(bào)故障時(shí)直接切斷輸出，不能恢復(fù)正常驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)致故障不能治愈。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載的故障診斷方法、裝置和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以簡單有效的解決PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載在低頻率時(shí)的診斷跳變的問題，實(shí)現(xiàn)PWM類型驅(qū)動(dòng)負(fù)載故障的穩(wěn)定報(bào)出，以及在誤報(bào)故障時(shí)恢復(fù)對PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載的正常驅(qū)動(dòng)。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載的故障診斷方法，包括：

對PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載進(jìn)行故障檢測；

當(dāng)檢測到故障時(shí)，確定所述PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載的故障類型，并根據(jù)所述故障類型通過底層軟件的驅(qū)動(dòng)變量控制改變所述PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)；

周期性的檢測所述負(fù)載的故障，在預(yù)設(shè)檢測周期內(nèi)若所述PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載的檢測結(jié)果為無故障的次數(shù)大于設(shè)定值，則

恢復(fù)對所述PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載的正常驅(qū)動(dòng)。

可選的，所述對PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載進(jìn)行故障檢測，包括：

檢測與所述PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載連接的驅(qū)動(dòng)針腳的電平信號(hào)；

根據(jù)所述電平信號(hào)判斷所述PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載的所述故障類型。

可選的，所述故障類型包括對電源短路故障、對地短路故障和開路故障；所述PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載驅(qū)動(dòng)方式包括高邊驅(qū)動(dòng)或低邊驅(qū)動(dòng)；

若所述PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載為低邊驅(qū)動(dòng)，則在驅(qū)動(dòng)信號(hào)為低電平時(shí)驅(qū)動(dòng)所述PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載；并在驅(qū)動(dòng)信號(hào)為低電平時(shí)檢測是否出現(xiàn)所述對電源短路故障，在驅(qū)動(dòng)信號(hào)為高電平時(shí)檢測是否出現(xiàn)所述對地短路故障或所述開路故障；

若所述PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載為高邊驅(qū)動(dòng)，則在驅(qū)動(dòng)信號(hào)為高電平時(shí)驅(qū)動(dòng)所述PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載；并在驅(qū)動(dòng)信號(hào)為高電平時(shí)檢測是否出現(xiàn)對地短路故障或所述開路故障，在驅(qū)動(dòng)信號(hào)為低電平時(shí)檢測是否出現(xiàn)所述對電源短路故障。

可選的，當(dāng)檢測到對地短路故障或開路故障時(shí)，所述根據(jù)所述故障類型通過底層軟件的驅(qū)動(dòng)變量BswDrive_Raw控制改變所述PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)，包括：

通過底層軟件的驅(qū)動(dòng)變量BswDrive_Raw將PWM占空比設(shè)為0，以改變所述PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)；

可選的，當(dāng)檢測到對電源短路故障時(shí)，所述根據(jù)所述故障類型通過底層軟件的驅(qū)動(dòng)變量BswDrive_Raw控制改變所述PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)，包括：