[發明專利]一種PWM驅動負載的故障診斷方法、裝置和驅動系統

有效

• 申請號: 202011062732.5
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112255542B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 徐龍增;陳娜娜;張正陽;郎學政;張國花
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01R31/52;G01R31/54;G01M15/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種PWM驅動負載的故障診斷方法，其特征在于，包括：

對PWM驅動負載進行故障檢測；

當檢測到故障時，確定所述PWM驅動負載的故障類型，并根據所述故障類型通過底層軟件的驅動變量控制改變所述PWM驅動負載的驅動，其中，所述故障類型包括對電源短路故障、對地短路故障和開路故障；

周期性的檢測所述負載的故障，在預設檢測周期內若所述PWM驅動負載的檢測結果為無故障的次數大于設定值，則

恢復對所述PWM驅動負載的正常驅動；

所述對PWM驅動負載進行故障檢測，包括：

檢測與所述PWM驅動負載連接的驅動針腳的電平信號；

根據所述電平信號判斷所述PWM驅動負載的所述故障類型；

當檢測到對地短路故障或開路故障時，所述根據所述故障類型通過底層軟件的驅動變量BswDrive_Raw控制改變所述PWM驅動負載的驅動，包括：

通過底層軟件的驅動變量BswDrive_Raw將PWM占空比設為0，以改變所述PWM驅動負載的驅動；

當檢測到對電源短路故障時，則根據所述故障類型通過底層軟件控制改變所述PWM驅動負載的驅動，包括：

通過底層軟件的驅動變量BswDrive_Raw將PWM占空比設為100％，以改變所述PWM驅動負載的驅動。

2.根據權利要求1所述的PWM驅動負載的故障診斷方法，其特征在于，所述PWM驅動負載驅動方式包括高邊驅動或低邊驅動；

若所述PWM驅動負載為低邊驅動，則在驅動信號為低電平時驅動所述PWM驅動負載；并在驅動信號為低電平時檢測是否出現所述對電源短路故障，在驅動信號為高電平時檢測是否出現所述對地短路故障或所述開路故障；

若所述PWM驅動負載為高邊驅動，則在驅動信號為高電平時驅動所述PWM驅動負載；并在驅動信號為高電平時檢測是否出現對地短路故障或所述開路故障，在驅動信號為低電平時檢測是否出現所述對電源短路故障。

3.根據權利要求1所述的PWM驅動負載的故障診斷方法，其特征在于，所述恢復對所述PWM驅動負載的正常驅動，包括：

根據應用層軟件的驅動變量AswDrive_Raw對所述PWM驅動負載進行驅動控制。

4.根據權利要求3所述的PWM驅動負載的故障診斷方法，其特征在于，所述根據應用層軟件的驅動變量AswDrive_Raw對所述PWM驅動負載進行驅動控制，包括：

將所述應用層軟件的驅動變量AswDrive_Raw對所述底層軟件的驅動變量BswDrive_Raw進行賦值；

通過賦值后的底層軟件的驅動變量BswDrive_Raw對所述PWM驅動負載進行驅動控制。

5.根據權利要求4所述的PWM驅動負載的故障診斷方法，其特征在于，所述對PWM驅動負載進行故障檢測之后，還包括：

當檢測到無故障時，周期性的檢測所述負載的故障，并在預設檢測周期內所述PWM驅動負載的檢測結果為無故障的次數大于設定值時，根據應用層軟件的驅動變量AswDrive_Raw對所述PWM驅動負載進行驅動控制。