[發(fā)明專(zhuān)利]基板研磨裝置、膜厚映射制作方法及基板的研磨方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011061881.X | 申請(qǐng)日: | 2020-09-30 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN112692717A | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-04-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 渡邊和英;鹽川陽(yáng)一;八木圭太;中村顯 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 株式會(huì)社荏原制作所 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B24B37/00 | 分類(lèi)號(hào): | B24B37/00;B24B37/11;B24B37/27;B24B37/34;B24B49/00;B24B51/00;B24B57/02 |
| 代理公司: | 上海華誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300 | 代理人: | 張麗穎 |
| 地址: | 日本東京都*** | 國(guó)省代碼: | 暫無(wú)信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 研磨 裝置 映射 制作方法 方法 | ||
本發(fā)明是基板研磨裝置、膜厚映射制作方法及基板的研磨方法。使研磨處理中的膜厚測(cè)定高效化。基板研磨裝置具備:研磨臺(tái),該研磨臺(tái)構(gòu)成為能夠旋轉(zhuǎn),且設(shè)置有輸出與膜厚相關(guān)的信號(hào)的傳感器;研磨頭,該研磨頭與所述研磨臺(tái)相對(duì)并構(gòu)成為能夠旋轉(zhuǎn),且能夠在與所述研磨臺(tái)相對(duì)的面安裝基板;以及控制部,在所述傳感器通過(guò)所述基板的被研磨面上時(shí),所述控制部從所述傳感器取得信號(hào),基于所述信號(hào)的分布曲線(xiàn)來(lái)確定所述傳感器相對(duì)于所述基板的軌道,基于所述信號(hào)來(lái)計(jì)算所述軌道上的各點(diǎn)處的所述基板的膜厚,基于針對(duì)所述傳感器的多個(gè)軌道而計(jì)算出的各點(diǎn)的膜厚來(lái)制作膜厚映射。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及基板研磨裝置、膜厚映射制作方法及基板的研磨方法。
背景技術(shù)
作為半導(dǎo)體器件的制造裝置之一,有CMP(Chemical Mechanical Polishing:化學(xué)機(jī)械研磨)裝置。代表性的CMP裝置具備安裝有研磨墊的研磨臺(tái)和安裝有基板的研磨頭。在代表性的CMP裝置中,向研磨墊供給研磨液,在使研磨墊與基板接觸的狀態(tài)下使研磨臺(tái)及研磨頭中的至少一方旋轉(zhuǎn),由此對(duì)基板進(jìn)行研磨。
在使用CMP裝置的研磨工序中,在研磨基板后利用膜厚測(cè)定器測(cè)定膜厚,如果未成為所期望的膜厚或膜厚分布曲線(xiàn),則實(shí)施再研磨。作為檢測(cè)基板是否被研磨了期望量的技術(shù),例如已知有專(zhuān)利文獻(xiàn)1。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專(zhuān)利文獻(xiàn)
專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2013-222856號(hào)公報(bào)
通常,膜厚測(cè)定使用專(zhuān)用的測(cè)定裝置(例如,與CPM裝置并列設(shè)置的測(cè)定裝置)來(lái)實(shí)施,測(cè)定花費(fèi)時(shí)間,因此成為降低CMP工序中的生產(chǎn)效率的一個(gè)原因。因此,為了提高CMP工序的生產(chǎn)效率,要求使膜厚測(cè)定高效化。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述課題,公開(kāi)了一種基板研磨裝置,該基板研磨裝置具備:研磨臺(tái),該研磨臺(tái)構(gòu)成為能夠旋轉(zhuǎn),且設(shè)置有輸出與膜厚相關(guān)的信號(hào)的傳感器;研磨頭,該研磨頭與所述研磨臺(tái)相對(duì)并構(gòu)成為能夠旋轉(zhuǎn),且能夠在與所述研磨臺(tái)相對(duì)的面安裝基板;以及控制部,所述控制部在所述傳感器在所述基板的被研磨面上通過(guò)時(shí)從所述傳感器取得信號(hào),所述控制部基于所述信號(hào)的分布曲線(xiàn)來(lái)確定所述傳感器相對(duì)于所述基板的軌道,所述控制部基于所述信號(hào)來(lái)計(jì)算所述軌道上的各點(diǎn)處的所述基板的膜厚,所述控制部基于針對(duì)所述傳感器的多個(gè)軌道而計(jì)算出的各點(diǎn)的膜厚來(lái)制作膜厚映射。
附圖說(shuō)明
圖1A是一實(shí)施方式的基板研磨裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖1B是另一實(shí)施方式的基板研磨裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖1C是表示另一實(shí)施方式的基板研磨裝置的圖。
圖2是一實(shí)施方式的基板研磨裝置的主視圖。
圖3是表示從基板觀(guān)察到的渦電流傳感器的基板上的軌道的圖。
圖4是表示一實(shí)施方式的基板研磨裝置的概略工作的流程圖。
圖5是表示一實(shí)施方式的在水研磨處理期間制作水研磨中膜厚映射的方法的流程圖。
圖6是表示一實(shí)施方式的在研磨處理期間制作研磨中膜厚映射的方法的流程圖。
圖7是表示傳感器輸出映射的一例的圖。
圖8是為了說(shuō)明步驟506及508而表示傳感器輸出映射的圖。
圖9是為了說(shuō)明而使用的表示研磨中信號(hào)的分布曲線(xiàn)的圖。
圖10是表示分布曲線(xiàn)A-A’、B-B’及C-C’的圖。
圖11是用于說(shuō)明膜厚映射的平均化處理的圖。
圖12是表示平均化膜厚映射的一例的圖。
圖13是用于說(shuō)明膜厚映射的插補(bǔ)處理的圖。
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