[發(fā)明專利]一種樹脂紐扣生產(chǎn)制作加工機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011061674.4
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112265024B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設計）人: 謝芳
• 申請（專利權）人: 謝芳
• 主分類號: B26D1/06
• 分類號: B26D1/06;B26D7/06;B26D7/02;B26D7/01;B26D7/00;B26D7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種樹脂紐扣生產(chǎn)制作加工機器人，由安裝支架、支撐板、退料槽、進料槽、夾持機構、輸送機構和裁切機構配合完成的作業(yè)，所述的安裝支架兩側對稱安裝有支撐板，位于支撐板之間的安裝支架上前后對稱均勻設置有進料槽和退料槽，位于進料槽和退料槽之間的安裝支架內通過滑動配合安裝有輸送機構，位于安裝支架外側的輸送機構上安裝有夾持機構，支撐板上通過滑動配合安裝有裁切機構，且裁切機構位于安裝支架上方，本發(fā)明可以解決樹脂紐扣生產(chǎn)制作時難以保證樹脂紐扣裁切面的平整性，由于對樹脂紐扣所放置的位置的差異，導致切片的厚度難以保持一致，制作完成后的樹脂紐扣不及時進行收集等問題。

技術領域

本發(fā)明涉及樹脂紐扣生產(chǎn)制作技術領域，具體的說是一種樹脂紐扣生產(chǎn)制作加工機器人。

背景技術

樹脂紐扣是由石油提煉出來的原料，加上促進劑和固化劑的樹脂，將完全混合的膠漿，經(jīng)過特制的擺動器流入上了蠟的鋁管內，待膠漿成軟膠狀拉出鋁管中的膠棒馬上切片，制成樹脂紐扣。

樹脂紐扣制造加工過程中，需要將樹脂紐扣的原料膠棒進行對齊固定擺放，便于加工成統(tǒng)一的厚度，傳統(tǒng)的制作過程中，通常需要通過人工將樹脂紐扣的原料膠棒逐一擺放，之后，通過裁切刀對其進行切片作業(yè)，由于人工操作的操作時長較長，樹脂紐扣的原料膠棒隨時間的推移會發(fā)生不同程度的固化，進行裁切作業(yè)時難以保證樹脂紐扣裁切面的平整性，而且由于工作經(jīng)驗的不同，不同的工人對樹脂紐扣所放置的位置會發(fā)生差異，切片的厚度難以保持一致，制作完成后的樹脂紐扣不及時進行收集，也會對后續(xù)的作業(yè)產(chǎn)生影響。

發(fā)明內容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種樹脂紐扣生產(chǎn)制作加工機器人，可以解決上述中提到的爐渣除鐵回收處理作業(yè)時存在的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案來實現(xiàn)：一種樹脂紐扣生產(chǎn)制作加工機器人，包括安裝支架、支撐板、退料槽、進料槽、夾持機構、輸送機構和裁切機構,所述的安裝支架兩側對稱安裝有支撐板，位于支撐板之間的安裝支架上前后對稱均勻設置有進料槽和退料槽，位于進料槽和退料槽之間的安裝支架內通過滑動配合安裝有輸送機構，位于安裝支架外側的輸送機構上安裝有夾持機構，支撐板上通過滑動配合安裝有裁切機構，且裁切機構位于安裝支架上方。

所述的夾持機構包括固定板一、夾持底板、固定板二、夾持滑架、夾持滑槽、夾持滑板、限位環(huán)、限位彈簧桿、轉動架、限位架、夾持連桿、夾持座、限位滑板、夾持滑桿、復位彈簧、壓縮彈簧、壓縮滑板和夾持電動推桿，位于輸送底座兩側的輸送滑架上對稱安裝有固定板一，固定板一之間安裝有夾持底板，夾持底板上對稱安裝有固定板二，固定板二之間通過滑動配合安裝有夾持滑架，固定板一上通過電機座安裝有夾持電動推桿，夾持電動推桿的輸出軸與夾持滑架相連接，夾持滑架的中部設置有夾持滑槽，位于夾持滑架內側的固定板一上設置有限位環(huán)，位于限位環(huán)內側的固定板一上設置有夾持滑板，夾持滑板上設置有半圓形的導向滑槽，輸送滑架的中部安裝有夾持滑桿，夾持滑桿位于輸送滑槽的內側且夾持滑桿與安裝支架滑動配合，位于安裝支架外側的夾持滑桿上安裝有限位滑板，限位滑板抵靠在安裝支架上，夾持滑桿的端部通過轉動配合安裝有轉動架，轉動架的上下兩端通過滑動配合安裝在夾持滑板的導向滑槽內，轉動架的端部設置有限位彈簧桿，限位彈簧桿的移動端通過滑動配合抵靠在限位環(huán)上，位于轉動架內側的夾持滑桿上通過滑動配合安裝有限位架，限位架的上下兩端通過轉動配合安裝有夾持連桿，且限位架位于夾持連桿的中部內側，夾持連桿與限位滑板之間的夾持滑桿上套設有復位彈簧，夾持連桿的兩個移動端通過轉動配合對稱安裝有夾持座，且夾持座位于輸送底座的外側，位于輸送底座兩側的夾持座上通過滑動配合對稱安裝有壓縮滑板，壓縮滑板位于輸送滑槽內且壓縮滑板與夾持座通過壓縮彈簧相連接，夾持座的弧形夾持面均勻設置有避免造成夾傷的氣囊，設置的限位彈簧桿與限位架之間的限位配合可防止工作時產(chǎn)生的振動造成夾持座的晃動及松脫，通過設置的壓縮滑板與壓縮彈簧，可使夾持座始終沿著安裝支架上的輸送滑槽做直線運動，避免在夾持及輸送過程中造成樹脂紐扣的傾斜，保證了每片樹脂紐扣裁切面的平整性。