[發明專利]一種樹脂紐扣生產制作加工機器人

有效

• 申請號: 202011061674.4
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112265024B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 謝芳
• 申請（專利權）人: 謝芳
• 主分類號: B26D1/06
• 分類號: B26D1/06;B26D7/06;B26D7/02;B26D7/01;B26D7/00;B26D7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種樹脂紐扣生產制作加工機器人，其特征在于：包括安裝支架（1）、支撐板（2）、退料槽（3）、進料槽（4）、夾持機構（5）、輸送機構（6）和裁切機構（7）,其特征在于：所述的安裝支架（1）兩側對稱安裝有支撐板（2），位于支撐板（2）之間的安裝支架（1）上前后對稱均勻設置有進料槽（4）和退料槽（3），位于進料槽（4）和退料槽（3）之間的安裝支架（1）內通過滑動配合安裝有輸送機構（6），位于安裝支架（1）外側的輸送機構（6）上安裝有夾持機構（5），支撐板（2）上通過滑動配合安裝有裁切機構（7），且裁切機構（7）位于安裝支架（1）上方，其中：

所述的夾持機構（5）包括固定板一（5a）、夾持底板（5b）、固定板二（5c）、夾持滑架（5d）、夾持滑槽（5e）、夾持滑板（5f）、限位環（5g）、限位彈簧桿（5h）、轉動架（5j）、限位架（5k）、夾持連桿（5m）、夾持座（5n）、限位滑板（5p）、夾持滑桿（5q）、復位彈簧（5r）、壓縮彈簧（5t）、壓縮滑板（5u）和夾持電動推桿（5v），位于輸送底座（6h）兩側的輸送滑架（6g）上對稱安裝有固定板一（5a），固定板一（5a）之間安裝有夾持底板（5b），夾持底板（5b）上對稱安裝有固定板二（5c），固定板二（5c）之間通過滑動配合安裝有夾持滑架（5d），固定板一（5a）上通過電機座安裝有夾持電動推桿（5v），夾持電動推桿（5v）的輸出軸與夾持滑架（5d）相連接，夾持滑架（5d）的中部設置有夾持滑槽（5e），位于夾持滑架（5d）內側的固定板一（5a）上設置有限位環（5g），位于限位環（5g）內側的固定板一（5a）上設置有夾持滑板（5f），夾持滑板（5f）上設置有半圓形的導向滑槽，輸送滑架（6g）的中部安裝有夾持滑桿（5q），夾持滑桿（5q）位于輸送滑槽（6a）的內側且夾持滑桿（5q）與安裝支架（1）滑動配合，位于安裝支架（1）外側的夾持滑桿（5q）上安裝有限位滑板（5p），限位滑板（5p）抵靠在安裝支架（1）上，夾持滑桿（5q）的端部通過轉動配合安裝有轉動架（5j），轉動架（5j）的上下兩端通過滑動配合安裝在夾持滑板（5f）的導向滑槽內，轉動架（5j）的端部設置有限位彈簧桿（5h），限位彈簧桿（5h）的移動端通過滑動配合抵靠在限位環（5g）上，位于轉動架（5j）內側的夾持滑桿（5q）上通過滑動配合安裝有限位架（5k），限位架（5k）的上下兩端通過轉動配合安裝有夾持連桿（5m），且限位架（5k）位于夾持連桿（5m）的中部內側，夾持連桿（5m）與限位滑板（5p）之間的夾持滑桿（5q）上套設有復位彈簧（5r），夾持連桿（5m）的兩個移動端通過轉動配合對稱安裝有夾持座（5n），且夾持座（5n）位于輸送底座（6h）的外側，位于輸送底座（6h）兩側的夾持座（5n）上通過滑動配合對稱安裝有壓縮滑板（5u），壓縮滑板（5u）位于輸送滑槽（6a）內且壓縮滑板（5u）與夾持座（5n）通過壓縮彈簧（5t）相連接；

所述的輸送機構（6）包括輸送滑槽（6a）、輸送滑桿（6b）、同步輪（6c）、同步帶（6d）、連接塊（6e）、雙向電機（6f）、輸送滑架（6g）和輸送底座（6h），位于進料槽（4）和退料槽（3）之間的安裝支架（1）內設置有輸送滑槽（6a），輸送滑槽（6a）內左右對稱安裝有輸送滑桿（6b），輸送滑桿（6b）上通過滑動配合對稱安裝有輸送滑架（6g），位于輸送滑桿（6b）之間的輸送滑槽（6a）內通過轉動配合上下對稱安裝有同步輪（6c），輸送滑槽（6a）內通過電機座安裝有雙向電機（6f），雙向電機（6f）的輸出軸通過花鍵與同步輪（6c）相連接，且同步輪（6c）之間通過同步帶（6d）傳動連接，輸送滑架（6g）的通過連接塊（6e）與同步帶（6d）的單邊相連接，輸送滑架（6g）上均勻設置有輸送底座（6h），且輸送底座（6h）位于進料槽（4）內。

2.根據權利要求1所述的一種樹脂紐扣生產制作加工機器人，其特征在于：所述的轉動架（5j）的轉動端為橢圓形的凸輪結構，通過橢圓形的圓周轉動推動夾持滑桿（5q）進行穩定的移動。