[發明專利]一種AGV車用門架式提升機構

在審

• 申請號: 202011061452.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112225126A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 馬駿峰;汪建誼;易明鋒;盧宇;趙書勤;杜凱
• 申請（專利權）人: 深圳市科陸智慧工業有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/08;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374
• 代理人: 周雷

本發明提供了一種AGV車用門架式提升機構，包括兩個相對設置的內門架、分別設于兩個所述內門架相互遠離的一側的兩個外門架、活動設于所述內門架的載物架、傳動裝置和電機組件。所述傳動裝置包括一級傳動裝置和二級傳動裝置，所述一級傳動裝置用于提升所述內門架；所述二級傳動裝置用于提升所述載物架。所述電機組件設置于所述外門架底部之間，包括設置在所述電機組件的輸出端的兩個提升鏈輪，所述一級傳動鏈條分別套設于所述提升鏈輪上。本發明提供的AGV車用門架式提升機構，其結構簡單、緊湊，體積小，重量輕，提升高度不受限制，搭載貨叉時可實現高位貨架的自動化取放貨業務。

技術領域

本發明涉及AGV技術領域，特別是涉及一種AGV車用門架式提升機構。

背景技術

AGV車指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業應用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

現有技術中，AGV車常采用液壓升降桿作為提升機構的動力裝置，以實現貨物在高層貨架上的取放業務。此種提升機構易出現故障，如密封圈損壞，出現漏油等，存在環境污染的風險。且受液壓桿高度的影響，無法實現更高貨架的取放業務需求，此種結構的框架較為復雜，占用空間大，不利于整機的優化設計，維修和維護都非常不便。

目前的AGV車提升機構搭載的載物架多采用單向貨叉，即只能向前進行去取貨或者卸貨，需要通過轉向才能進行取卸貨，而轉向需要更大的空間支持，占用空間大，無法滿足密集型倉儲系統的空間需求。

發明內容

為解決現有技術存在的不足，本發明提供一種AGV車用門架式提升機構，其結構簡單、緊湊，體積小，重量輕，提升高度不受限制，搭載貨叉時可實現高位貨架的自動化取放貨業務。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種AGV車用門架式提升機構，包括：兩個相對設置的內門架、分別設于兩個所述內門架相互遠離的一側的兩個外門架、活動設于所述內門架的載物架、傳動裝置和電機組件；所述內門架和外門架均具有沿長度方向延伸的凹槽；所述內門架滑動設于所述外門架上，所述內門架的凹槽和所述外門架的凹槽相對設置形成一個容納腔，所述容納腔內設有導向輪，所述內門架能夠在傳動裝置的帶動下通過所述導向輪沿所述外門架上下滑動；兩個所述外門架上部之間設有第一橫梁；兩個所述內門架頂部之間設有頂梁；

所述傳動裝置包括一級傳動裝置和二級傳動裝置，所述一級傳動裝置包括兩個固定鏈輪和兩條一級傳動鏈條；所述兩個固定鏈輪分別固定設置于所述第一橫梁靠近兩端的位置；所述兩條一級傳動鏈條分別套設于兩個所述固定鏈輪上，且分別與所述內門架的底部固定連接；所述二級傳動裝置包括條狀的二級傳動鏈條和活動鏈輪，二級傳動鏈條用于提升所述載物架；

所述電機組件設置于所述外門架底部之間，包括設置在電機組件輸出端的兩個提升鏈輪，所述一級傳動鏈條分別套設于所述提升鏈輪上。

對上述技術方案的進一步改進是：

所述頂梁的中部固定連接有活動鏈輪，在所述第一橫梁下方的外門架上設有第二橫梁，所述二級傳動鏈條一端固定于所述第二橫梁上，另一端穿過活動鏈輪后與所述載物架固定連接。

所述兩個內門架沿高度方向分別設有直線滑軌；所述載物架通過所述直線滑軌與所述內門架滑動連接。

所述電機組件包括伺服電機、連接于所述伺服電機輸出軸上的減速機、套設于所述減速機輸出軸上的主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合的被動齒輪、以及與所述被動齒輪固定連接的主軸組件；