[發明專利]一種AGV車用門架式提升機構

在審

• 申請號: 202011061452.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112225126A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 馬駿峰;汪建誼;易明鋒;盧宇;趙書勤;杜凱
• 申請（專利權）人: 深圳市科陸智慧工業有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/08;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374
• 代理人: 周雷

1.一種AGV車用門架式提升機構，其特征在于，包括：兩個相對設置的內門架、分別設于兩個所述內門架相互遠離的一側的兩個外門架、活動設于所述內門架的載物架、傳動裝置和電機組件；所述內門架和外門架均具有沿長度方向延伸的凹槽；所述內門架滑動設于所述外門架上，所述內門架的凹槽和所述外門架的凹槽相對設置形成一個容納腔，所述容納腔內設有導向輪，所述內門架能夠在傳動裝置的帶動下通過所述導向輪沿所述外門架上下滑動；兩個所述外門架上部之間設有第一橫梁；兩個所述內門架頂部之間設有頂梁；

所述傳動裝置包括一級傳動裝置和二級傳動裝置，所述一級傳動裝置包括兩個固定鏈輪和兩條一級傳動鏈條；所述兩個固定鏈輪分別固定設置于所述第一橫梁靠近兩端的位置；所述兩條一級傳動鏈條分別套設于兩個所述固定鏈輪上，且分別與所述內門架的底部固定連接；所述二級傳動裝置包括條狀的二級傳動鏈條和活動鏈輪，所述二級傳動鏈條用于提升所述載物架；

所述電機組件設置于所述外門架底部之間，包括設置在電機組件輸出端的兩個提升鏈輪，所述一級傳動鏈條分別套設于所述提升鏈輪上。

2.根據權利要求1所述的AGV車用門架式提升機構，其特征在于：所述頂梁的中部固定連接有活動鏈輪，在所述第一橫梁下方的外門架上設有第二橫梁，所述二級傳動鏈條一端固定于所述第二橫梁上，另一端穿過活動鏈輪后與所述載物架固定連接。

3.根據權利要求2所述的AGV車用門架式提升機構，其特征在于：所述兩個內門架沿高度方向分別設有直線滑軌；所述載物架通過所述直線滑軌與所述內門架滑動連接。

4.根據權利要求1所述的AGV車用門架式提升機構，其特征在于：所述電機組件包括伺服電機、連接于所述伺服電機輸出軸上的減速機、套設于所述減速機輸出軸上的主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合的被動齒輪、以及與所述被動齒輪固定連接的主軸組件；

所述主軸組件包括主軸，所述主軸靠近兩端的位置分別套設有提升鏈輪，所述提升鏈輪內側的主軸上分別設有軸承座，所述被動齒輪套設于所述主軸上與主動齒輪對應的位置，所述被動齒輪能夠帶動所述主軸旋轉。

5.根據權利要求1所述的AGV車用門架式提升機構，其特征在于：所述導向輪包括固定導向輪和活動導向輪；所述固定導向輪固定連接于所述外門架的頂部，所述活動導向輪固定連接于所述內門架的底部；所述固定導向輪和所述活動導向輪均分別包括上下并列設置的X向導向輪和Y向導向輪，所述X向導向輪用于沿所述內門架和外門架形成的平面的垂直方向進行導向，所述Y向導向輪用于沿所述內門架和外門架形成的平面的平行方向進行導向。

6.根據權利要求1所述的AGV車用門架式提升機構，其特征在于：所述外門架上還設有位置傳感器。

7.根據權利要求1所述的AGV車用門架式提升機構，其特征在于：所述提升機構還包括鏈條張緊裝置。

8.根據權利要求1所述的AGV車用門架式提升機構，其特征在于：所述外門架底部設有支撐架，用于將所述提升機構與AGV車固定連接。

9.根據權利要求1、2或3所述的AGV車用門架式提升機構，其特征在于：所述載物架上設有貨叉安裝位，所述貨叉安裝位上安裝有伸縮貨叉。

10.根據權利要求9所述的AGV車用門架式提升機構，其特征在于：所述伸縮貨叉包括水平設置的安裝板、與所述安裝板固定連接的旋轉減速電機、安裝于所述旋轉減速電機輸出軸上的主動旋轉齒輪、與所述主動旋轉齒輪相嚙合的被動旋轉齒輪、以及設置在所述被動旋轉齒輪上的貨叉組件；所述被動旋轉齒輪的旋轉軸固定于所述安裝板上，所述旋轉軸沿所述安裝板的垂直方向設置；所述貨叉組件包括旋轉支座，所述旋轉支座與所述被動旋轉齒輪固定連接；所述旋轉支座上固定連接有伸縮架，所述伸縮架上滑動連接有貨叉板。