[發明專利]一種無人機用斷槳測試裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202011061388.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112213066A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 譚佳龍;譚杰
• 申請（專利權）人: 湖南庫里斯智能科技有限公司
• 主分類號: G01M7/08
• 分類號: G01M7/08;B64F5/60
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 張海濤

本發明公開了一種無人機用斷槳測試裝置及其使用方法，涉及無人機技術領域；為了解決現有設備無法模擬多種實飛情況的問題；該種裝置包括底板，底板頂部外壁固定連接有腔室組件，腔室組件內部固定連接有探桿組件和安置組件，腔室組件頂部外壁固定連接有發散管，發散管頂部外壁固定連接有動力組件；該裝置的使用方法包括如下步驟：方位調整、添加雜物、受風測試、硬物沖撞測試、雜物回收。本發明通過設置腔室組件，其中缸筒為整個測試提供足夠空間，同時保證測試期間產生的風力與雜質不會外溢，其次，方位電機啟動，進而調節螺旋槳的受風方位，使得測試結果可以模擬多種空中情況，再次，封閉環境進行斷裂測試，能夠避免外界因素干擾。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機用斷槳測試裝置及其使用方法。

背景技術

無人機所使用的螺旋槳需要面臨多種環境，尤其在惡劣環境中，其斷裂時的參數數據尤為重要，因此需要設計一種針對無人機螺旋槳使用情況的測試裝置，用以得出螺旋槳的斷裂參數，同時盡可能的模擬多種復雜情況。

經檢索，中國專利申請號為201710128969.0的專利，公開了一種無人機螺旋槳平衡快速測試裝置及方法,其裝置包括底板、置于底板上的磁懸浮支架和螺旋槳平衡控制器，以及測試組件；磁懸浮支架與測試組件之間為可拆卸連接；測試組件用于承載待測試的無人機螺旋槳，磁懸浮支架用于承載測試組件，螺旋槳平衡控制器用于獲取待測試的無人機螺旋槳的旋轉方向和速度并據此確定其重心偏移方向。上述專利存在以下不足：該種裝置安裝完畢螺旋槳之后，螺旋槳無法進行圓周轉動，進而無法進行多種環境的斷裂實驗，也無法進行有效的碰撞測試。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種無人機用斷槳測試裝置及其使用方法。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種無人機用斷槳測試裝置，包括底板，底板頂部外壁固定連接有腔室組件，腔室組件內部固定連接有探桿組件和安置組件，腔室組件頂部外壁固定連接有發散管，發散管頂部外壁固定連接有動力組件，所述腔室組件包括缸筒和搭臺，搭臺一側外壁焊接于缸筒兩側外壁，搭臺中心內壁開設有通孔，通孔內壁通過軸承轉動連接有芯軸，其中一個所述搭臺外壁固定連接有框架，框架一側內壁固定連接有方位電機，方位電機的輸出軸通過聯軸器連接于芯軸一端外壁；所述安置組件包括鉸頭、螺旋槳和固定架，鉸頭中間內壁固定連接于芯軸外壁；所述缸筒一側外壁通過鉸鏈連接有觀察窗，觀察窗的材質為耐磨玻璃。

優選地：所述固定架底部外壁固定連接于鉸頭頂部外壁，固定架底部內壁固定連接有氣缸，氣缸的活塞桿通過螺紋連接有連接頭，連接頭頂端外壁固定連接有升降板，升降板底部外壁固定連接有導桿，導桿滑動連接有導套，導套外壁固定連接于固定架頂部內壁。

進一步地：所述升降板頂部外壁固定連接有自轉電機，自轉電機的輸出軸通過聯軸器連接有中軸，中軸中間外壁固定連接有擋板，螺旋槳中間內壁固定連接于中軸頂部外壁，中軸頂端外壁通過螺紋連接有錐頭，錐頭底部外壁貼合于螺旋槳頂部外壁。

在前述方案的基礎上：所述探桿組件包括側板和移動板，側板一側外壁焊接于缸筒內壁，側板一側外壁通過螺栓連接有滑軌，滑軌配合使用有滑塊，移動板一側外壁固定連接于滑塊一側外壁，移動板另一側外壁固定連接有電動推桿。

在前述方案中更佳的方案是：所述電動推桿的伸縮軸一端外壁固定連接有遮板，遮板底部外壁固定連接有探桿，探桿內部設置有感應器。

作為本發明進一步的方案：所述側板一側外壁固定連接有安裝架，安裝架頂部外壁固定連接有升降電機，升降電機的輸出軸通過聯軸器連接有絲杠，絲杠外壁通過螺紋連接有絲杠螺帽支架，絲杠螺帽支架一側外壁固定連接于移動板一側外壁。

同時，所述發散管底部外壁固定連接于缸筒頂部外壁，缸筒底部外壁固定連接有收束管。