[發明專利]一種無人機用斷槳測試裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202011061388.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112213066A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 譚佳龍;譚杰
• 申請（專利權）人: 湖南庫里斯智能科技有限公司
• 主分類號: G01M7/08
• 分類號: G01M7/08;B64F5/60
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 張海濤

1.一種無人機用斷槳測試裝置，包括底板(1)，底板(1)頂部外壁固定連接有腔室組件(2)，腔室組件(2)內部固定連接有探桿組件(8)和安置組件(9)，腔室組件(2)頂部外壁固定連接有發散管(3)，發散管(3)頂部外壁固定連接有動力組件(4)，其特征在于，所述腔室組件(2)包括缸筒(12)和搭臺(14)，搭臺(14)一側外壁焊接于缸筒(12)兩側外壁，搭臺(14)中心內壁開設有通孔，通孔內壁通過軸承轉動連接有芯軸(13)，其中一個所述搭臺(14)外壁固定連接有框架(10)，框架(10)一側內壁固定連接有方位電機(11)，方位電機(11)的輸出軸通過聯軸器連接于芯軸(13)一端外壁；所述安置組件(9)包括鉸頭(23)、螺旋槳(17)和固定架(21)，鉸頭(23)中間內壁固定連接于芯軸(13)外壁；所述缸筒(12)一側外壁通過鉸鏈連接有觀察窗(15)，觀察窗(15)的材質為耐磨玻璃。

2.根據權利要求1所述的一種無人機用斷槳測試裝置，其特征在于，所述固定架(21)底部外壁固定連接于鉸頭(23)頂部外壁，固定架(21)底部內壁固定連接有氣缸(22)，氣缸(22)的活塞桿通過螺紋連接有連接頭，連接頭頂端外壁固定連接有升降板(20)，升降板(20)底部外壁固定連接有導桿，導桿滑動連接有導套，導套外壁固定連接于固定架(21)頂部內壁。

3.根據權利要求2所述的一種無人機用斷槳測試裝置，其特征在于，所述升降板(20)頂部外壁固定連接有自轉電機(19)，自轉電機(19)的輸出軸通過聯軸器連接有中軸，中軸中間外壁固定連接有擋板(18)，螺旋槳(17)中間內壁固定連接于中軸頂部外壁，中軸頂端外壁通過螺紋連接有錐頭(16)，錐頭(16)底部外壁貼合于螺旋槳(17)頂部外壁。

4.根據權利要求1所述的一種無人機用斷槳測試裝置，其特征在于，所述探桿組件(8)包括側板(24)和移動板(25)，側板(24)一側外壁焊接于缸筒(12)內壁，側板(24)一側外壁通過螺栓連接有滑軌，滑軌配合使用有滑塊，移動板(25)一側外壁固定連接于滑塊一側外壁，移動板(25)另一側外壁固定連接有電動推桿(26)。

5.根據權利要求4所述的一種無人機用斷槳測試裝置，其特征在于，所述電動推桿(26)的伸縮軸一端外壁固定連接有遮板(28)，遮板(28)底部外壁固定連接有探桿(27)，探桿(27)內部設置有感應器。

6.根據權利要求4所述的一種無人機用斷槳測試裝置，其特征在于，所述側板(24)一側外壁固定連接有安裝架，安裝架頂部外壁固定連接有升降電機(29)，升降電機(29)的輸出軸通過聯軸器連接有絲杠，絲杠外壁通過螺紋連接有絲杠螺帽支架，絲杠螺帽支架一側外壁固定連接于移動板(25)一側外壁。

7.根據權利要求1所述的一種無人機用斷槳測試裝置，其特征在于，所述發散管(3)底部外壁固定連接于缸筒(12)頂部外壁，缸筒(12)底部外壁固定連接有收束管(6)。

8.根據權利要求7所述的一種無人機用斷槳測試裝置，其特征在于，所述收束管(6)外壁固定連接于底板(1)內壁，底板(1)底部外壁固定連接有支架(5)，收束管(6)底端外壁通過螺栓連接有集料盒(7)，集料盒(7)頂部外壁設置通風槽。

9.根據權利要求1所述的一種無人機用斷槳測試裝置，其特征在于，所述動力組件(4)包括風管(30)和十字板(31)，風管(30)底端外壁固定連接于發散管(3)頂端外壁，風管(30)一側外壁焊接有銜接管(35)，銜接管(35)一側外壁固定連接有物料盒(34)，物料盒(34)內部設置有存儲倉和排放閥，十字板(31)外壁固定連接于風管(30)一端內壁，十字板(31)一側外壁固定連接有風力電機(32)，風力電機(32)的輸出軸外壁固定連接有葉片(33)。

10.一種根據權利要求1-9任一所述的一種無人機用斷槳測試裝置的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：安置螺旋槳(17)：打開觀察窗(15)，將螺旋槳(17)固定于安置組件(9)中，然后啟動裝置開始斷裂測試；

S2：方位調整：方位電機(11)啟動，能夠帶動安置組件(9)轉動；

S3：添加雜物：在物料盒(34)添加雜物，同時動力組件(4)啟動，風力電機(32)轉動；

S4：受風測試：氣缸(22)反復伸縮動作，模擬無人機顛簸時，螺旋槳(17)受力情況，氣缸(22)靜置，模擬無人機平飛時，螺旋槳(17)受力情況；同時當螺旋槳(17)受風面承受雜物沖擊時，氣缸(22)能夠實現配合下降，以緩沖阻擋或者快速上升，以加強沖擊的功能；

S5：硬物沖撞測試：當螺旋槳(17)處于正向受風姿態時，進行槳葉斷裂測試，電動推桿(26)啟動，帶動遮板(28)伸出，探桿(27)觸碰槳葉，測試斷裂數據，同時在螺旋槳(17)進行受風測試時，電動推桿(26)靜置，探桿(27)內部感應器負責收集相關數據。

S6：雜物回收：內部雜物作為沖擊介質，經過缸筒(12)的雜物進入集料盒(7)中回收。