[發明專利]置物籃自動點焊設備及其焊接方法

有效

• 申請號: 202011061331.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112222587B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 向純斌;翟潤良;羅賢;易彬
• 申請（專利權）人: 惠州市誠業家具有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36;B23K37/04;B23K37/047;B25J9/10;B25J15/00
• 代理公司: 廣州知順知識產權代理事務所(普通合伙) 44401
• 代理人: 彭志堅

1.一種置物籃自動點焊設備，包括點焊機(3)、機械手(4)、半成品輸入裝置(5)及成品輸出裝置(6)，其特征在于：點焊機(3)及機械手(4)相對設置于半成品輸入裝置(5)的兩側，半成品輸入裝置(5)用于輸送待焊接工件至機械手(4)附近，以供機械手(4)抓取所述待焊接工件移動至點焊機(3)的上、下兩個焊接電極之間，并將待焊接工件的點焊位置的下表面接觸點焊機(3)的下焊接電極，通過點焊機(3)的上焊接電極下降接觸所述點焊位置的上表面，從而形成一個焊接點后再上升，以供機械手(4)移動所述待焊接工件至下一個點焊位置，所述待焊接工件每移動一個點焊位置，點焊機(3)的上焊接電極就下降進行一次點焊動作，重復多次點焊后焊接成成品，成品輸出裝置(6)與半成品輸入裝置(5)平行設置，機械手(4)位于成品輸出裝置(6)與半成品輸入裝置(5)之間，以供機械手(4)將焊接好的成品放于成品輸出裝置(6)上，從而輸送至下一工序；

所述機械手(4)包括活動臂機構(41)及設置于活動臂機構(41)自由端的抓手裝置(42)；

所述抓手裝置(42)包括連接件(421)、固定板(422)、滑動組件(423)、夾持臂(424)及夾持驅動件(425)，連接件(421)的一端與活動臂機構(41)自由端固定連接，其另一端與固定板(422)的一板面固定連接，固定板(422)的另一板面設有兩個滑動組件(423)，每一個滑動組件(423)上固定有夾持臂(424)，相對設置的兩個夾持臂(424)可滑動地設置于固定板(422)上，夾持驅動件(425)固定于固定板(422)上且位于兩個滑動組件(423)之間，以供驅動兩個夾持臂(424)相靠近實現夾持工件或相遠離實現釋放工件；

所述半成品輸入裝置(5)包括輸送線(51)、阻擋機構(52)、推送機構(53)及定位機構(54)，推送機構(53)及阻擋機構(52)沿輸送方向依次設置于輸送線(51)的一側，定位機構(54)設置于輸送線(51)的另一側，且對應推送機構(53)及阻擋機構(52)設置。

2.根據權利要求1所述的置物籃自動點焊設備，其特征在于：所述滑動組件(423)采用滑軌及滑動設置于滑軌的滑塊，滑軌固定于固定板(422)上，滑塊與夾持臂(424)固定連接。

3.根據權利要求1所述的置物籃自動點焊設備，其特征在于：所述夾持臂(424)包括臂體(4241)及固定連接于臂體(4241)伸出端的夾持塊(4242)，臂體(4241)一端固定于滑動組件(423)的滑塊上。

4.根據權利要求1所述的置物籃自動點焊設備，其特征在于：所述夾持臂(424)上連接有供吸附工件的電磁鐵(426)，電磁鐵(426)設置于兩塊夾持臂(424)之間，且靠近固定板(422)一側，以供形成夾持口朝外的凵形夾持空間。

5.根據權利要求1所述的置物籃自動點焊設備，其特征在于：所述夾持驅動件(425)采用夾鉗氣缸，夾鉗氣缸兩端均設有活塞桿，每一活塞桿與對應的夾持臂(424)一端連接，以供驅動夾持臂(424)滑動。

6.根據權利要求1所述的置物籃自動點焊設備，其特征在于：所述推送機構(53)包括龍門架(531)、導軌(532)、導向塊(533)、帶動塊(534)、推桿(535)、推送驅動件(536)、導向座(537)及導桿(538)，龍門架(531)架設于輸送線(51)上，導軌(532)水平固定于龍門架(531)頂面，導向塊(533)滑動設置于導軌(532)上，帶動塊(534)固定于導向塊(533)上，且帶動塊(534)向下延伸靠近輸送線(51)的傳輸表面，推桿(535)水平固定于帶動塊(534)底端，龍門架(531)的橫梁向點焊機(3)一側伸出，以供安裝推送驅動件(536)于橫梁伸出部的上表面，推送驅動件(536)的伸縮端與導向塊(533)連接，導向座(537)固定于龍門架(531)的一側且靠近推送驅動件(536)，導向座(537)包括支撐板及固定于支撐板上的直線軸承，導桿(538)一端穿過直線軸承內并與帶動塊(534)的底端連接，且導桿(538)平行設置于推送驅動件(536)的下方。

7.一種如權利要求1所述的置物籃自動點焊設備的焊接方法，其特征在于，包括如下步驟：

將套設在一起的邊框(1)及網片(2)形成的工件放置于半成品輸入裝置(5)的輸送線(51)的輸入端；

若只設置一組點焊機(3)及機械手(4)，工件移動至阻擋機構(52)時停止移動，若定位機構(54)上存在工件，則工件暫時停靠在阻擋機構(52)處，若定位機構(54)上不存在工件，則推送機構(53)將阻擋機構(52)阻擋的工件推送至定位機構(54)上進行定位，以供機械手(4)抓取定位后的工件，移動至點焊機(3)的下焊接電極上，以供上焊接電極下降實現焊接，焊接好的工件移動至成品輸出裝置(6)上，輸送至下一工序進行加工；

若設置二組以上的點焊機(3)及機械手(4)，工件從輸送線(51)的輸入端向其輸出端移動，工件分配的優先級順序從輸送線(51)輸出端的阻擋機構(52)向輸入端的阻擋機構(52)依次遞減。