[發(fā)明專利]置物籃自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備及其焊接方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011061331.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112222587B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向純斌;翟潤良;羅賢;易彬
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市誠業(yè)家具有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36;B23K37/04;B23K37/047;B25J9/10;B25J15/00
• 代理公司: 廣州知順知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44401
• 代理人: 彭志堅(jiān)

本發(fā)明提供一種置物籃自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備及其焊接方法，設(shè)備包括點(diǎn)焊機(jī)、機(jī)械手、半成品輸入裝置及成品輸出裝置，點(diǎn)焊機(jī)及機(jī)械手相對設(shè)置于半成品輸入裝置的兩側(cè)，半成品輸入裝置用于輸送待焊接工件至機(jī)械手附近，以供機(jī)械手抓取所述待焊接工件移動(dòng)至點(diǎn)焊機(jī)的上、下兩個(gè)焊接電極之間，并將待焊接工件的點(diǎn)焊位置的下表面接觸點(diǎn)焊機(jī)的下焊接電極，通過點(diǎn)焊機(jī)的上焊接電極下降接觸所述點(diǎn)焊位置的上表面，從而形成一個(gè)焊接點(diǎn)后再上升，以供機(jī)械手移動(dòng)所述待焊接工件至下一個(gè)點(diǎn)焊位置，所述待焊接工件每移動(dòng)一個(gè)點(diǎn)焊位置，點(diǎn)焊機(jī)的上焊接電極就下降進(jìn)行一次點(diǎn)焊動(dòng)作。本發(fā)明置物籃自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備能提高生產(chǎn)效率，提高生產(chǎn)的安全性及點(diǎn)焊質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及置物籃的生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種置物籃自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備及其焊接方法。

背景技術(shù)

請參閱圖1，本發(fā)明所涉及置物籃包括邊框1及網(wǎng)片2，邊框1呈四角為圓角的方形，邊框1包括側(cè)邊條11及連接于側(cè)邊條11底端的底邊條12。網(wǎng)片2的周邊搭接于底邊條12上，將網(wǎng)片2的周邊與底邊條12進(jìn)行多個(gè)點(diǎn)焊從而焊接好置物籃。該置物籃主要用于手推車上，手推車包括車架及設(shè)置于車架底部的車輪。邊框1的兩端具有安裝槽13，以供安裝至車架上。車架上可安裝多層置物籃，便于分類存放不同物件，美觀實(shí)用。目前，置物籃的焊接工作主要依靠工人將邊框1及網(wǎng)片2放置于點(diǎn)焊機(jī)的下焊接電極座上，啟動(dòng)焊接開關(guān)，點(diǎn)焊機(jī)的上焊接電極下降接觸網(wǎng)片2點(diǎn)焊，焊接完一個(gè)焊點(diǎn)后，再移動(dòng)邊框1及網(wǎng)片2至下一點(diǎn)焊位置，然后啟動(dòng)焊接開關(guān)，如此，依次沿網(wǎng)片2邊緣點(diǎn)焊完一周即完成置物籃的焊接工作。這樣生產(chǎn)需要工人多次移動(dòng)點(diǎn)焊位置，多次啟動(dòng)焊接開關(guān)，生產(chǎn)效率低，人工操作存在不安全性，且人工操作不好精確控制點(diǎn)焊位置，造成產(chǎn)品質(zhì)量欠佳。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述，本發(fā)明有必要提供一種置物籃自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備，以提高生產(chǎn)效率，提高生產(chǎn)的安全性及點(diǎn)焊質(zhì)量。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種置物籃自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備，包括點(diǎn)焊機(jī)、機(jī)械手、半成品輸入裝置及成品輸出裝置，點(diǎn)焊機(jī)及機(jī)械手相對設(shè)置于半成品輸入裝置的兩側(cè)，半成品輸入裝置用于輸送待焊接工件至機(jī)械手附近，以供機(jī)械手抓取所述待焊接工件移動(dòng)至點(diǎn)焊機(jī)的上、下兩個(gè)焊接電極之間，并將待焊接工件的點(diǎn)焊位置的下表面接觸點(diǎn)焊機(jī)的下焊接電極，通過點(diǎn)焊機(jī)的上焊接電極下降接觸所述點(diǎn)焊位置的上表面，從而形成一個(gè)焊接點(diǎn)后再上升，以供機(jī)械手移動(dòng)所述待焊接工件至下一個(gè)點(diǎn)焊位置，所述待焊接工件每移動(dòng)一個(gè)點(diǎn)焊位置，點(diǎn)焊機(jī)的上焊接電極就下降進(jìn)行一次點(diǎn)焊動(dòng)作，重復(fù)多次點(diǎn)焊后焊接成成品，成品輸出裝置與半成品輸入裝置平行設(shè)置，機(jī)械手位于成品輸出裝置與半成品輸入裝置之間，以供機(jī)械手將焊接好的成品放于成品輸出裝置上，從而輸送至下一工序。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手包括活動(dòng)臂機(jī)構(gòu)及設(shè)置于活動(dòng)臂機(jī)構(gòu)自由端的抓手裝置。

進(jìn)一步地，所述抓手裝置包括連接件、固定板、滑動(dòng)組件、夾持臂及夾持驅(qū)動(dòng)件，連接件的一端與活動(dòng)臂機(jī)構(gòu)自由端固定連接，其另一端與固定板的一板面固定連接，固定板的另一板面設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)組件，每一個(gè)滑動(dòng)組件上固定有夾持臂，相對設(shè)置的兩個(gè)夾持臂可滑動(dòng)地設(shè)置于固定板上，夾持驅(qū)動(dòng)件固定于固定板上且位于兩個(gè)滑動(dòng)組件之間，以供驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持臂相靠近實(shí)現(xiàn)夾持工件或相遠(yuǎn)離實(shí)現(xiàn)釋放工件。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)組件采用滑軌及滑動(dòng)設(shè)置于滑軌的滑塊，滑軌固定于固定板上，滑塊與夾持臂固定連接。

進(jìn)一步地，所述夾持臂包括臂體及固定連接于臂體伸出端的夾持塊，臂體一端固定于滑動(dòng)組件的滑塊上。

進(jìn)一步地，所述夾持臂上連接有供吸附工件的電磁鐵，電磁鐵設(shè)置于兩塊夾持臂之間，且靠近固定板一側(cè)，以供形成夾持口朝外的凵形夾持空間。

進(jìn)一步地，所述夾持驅(qū)動(dòng)件采用夾鉗氣缸，夾鉗氣缸兩端均設(shè)有活塞桿，每一活塞桿與對應(yīng)的夾持臂一端連接，以供驅(qū)動(dòng)夾持臂滑動(dòng)。