[發明專利]一種基于視覺定位的板材自動攻絲機

在審

• 申請號: 202011061290.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112077398A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 吳昌林;吳喆建;趙振燚;黃磊;吳焱明;朱家誠;李飛亞;丁鵬
• 申請（專利權）人: 合肥福春機械有限公司
• 主分類號: B23G1/00
• 分類號: B23G1/00;B23G1/44;B23G11/00;B23Q1/25;B23Q5/10;B23Q3/157
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 周新楣

本發明公開了一種基于視覺定位的板材自動攻絲機，屬于自動化設備技術領域，其包括：床身總成；大橫梁總成，可滑動地設置于床身總成上端；主軸橫移總成，可滑動地設置于大橫梁總成上；主軸升降總成，可上下滑動地設置于主軸橫移總成上；主軸總成，設置于主軸升降總成遠離主軸橫移總成的一側；主軸總成包括安裝座、主軸、打刀缸和工業相機；刀庫總成，刀庫總成設置于大橫梁總成上，刀庫總成包括刀架，刀架上設置有若干攻絲刀具；操作裝置，設置于床身總成的一端；控制柜，控制內設置有控制模塊。本發明實現了板材孔群的攻絲自動化，提高了攻絲效率，降低了工人勞動強度，避免了人工操作時漏攻、錯攻現象的發生。

技術領域

本發明屬于自動化設備技術領域，具體涉及一種基于視覺定位的板材自動攻絲機。

背景技術

板材在機械行業大量使用，同時板材上普遍存在大量不同規格的螺紋孔。而板材大多采用激光切割方式下料，有螺紋孔的板材大多采用激光切割方式加工螺紋底孔，由于板材的二次定位問題，傳統的板材攻絲大多是采用人工輔助定位的手動、半自動攻絲。隨著工業自動化的快速發展，這種高成本、低效率的方式已經不能滿足市場的需求。

因此，急需一種能夠提高板材孔群攻絲工藝效率且自動化程度高的板材自動攻絲機。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠提高板材孔群攻絲工藝效率且自動化程度高的板材自動攻絲機。本發明采取了如下技術方案：

一種基于視覺定位的板材自動攻絲機，包括：

床身總成，用于固定支撐；

大橫梁總成，所述大橫梁總成可滑動地設置于所述床身總成上端；

主軸橫移總成，所述主軸橫移總成可滑動地設置于所述大橫梁總成上；所述主軸橫移總成的滑動方向與所述大橫梁總成的滑動方向垂直；

主軸升降總成，所述主軸升降總成可上下滑動地設置于所述主軸橫移總成上；

主軸總成，所述主軸總成設置于所述主軸升降總成遠離所述主軸橫移總成的一側；所述主軸總成包括安裝座、主軸、打刀缸和工業相機，所述安裝座與所述主軸升降總成固定連接，所述打刀缸設置于所述安裝座上端，所述主軸設置于所述安裝座下端，所述打刀缸的壓桿與所述主軸固定連接；所述工業相機通過連接架固定連接于所述安裝座下端，用于對工件邊緣拍照；

刀庫總成，所述刀庫總成設置于所述大橫梁總成上，所述刀庫總成包括刀架，所述刀架上設置有若干攻絲刀具，所述攻絲刀具與所述主軸配合；

操作裝置，所述操作裝置設置于所述床身總成的一端；

控制柜，所述控制內設置有控制模塊，所述控制模塊與所述大橫梁總成、所述主軸橫移總成、所述主軸升降總成、所述主軸總成、所述刀庫總成以及所述操作裝置通訊連接，并控制所述大橫梁總成、所述主軸橫移總成、所述主軸升降總成、所述主軸總成、所述刀庫總成的移動。

進一步地，床身總成包括床身框架，所述床身框架底部設置有可調節支腳；所述床身框架內設置有嵌入式電氣柜；在所述大橫梁總成相對所述床身框架滑動方向上，所述床身框架兩側分別設置有第一齒條和第一直線導軌，所述床身框架兩端設置有限位器，所述限位器用于大橫梁總成的滑動限位；所述床身框架靠近所述操作裝置的一端設置有對刀器，所述對刀器與所述控制模塊配合，用于確定刀具長度。