[發明專利]一種基于視覺定位的板材自動攻絲機

在審

• 申請號: 202011061290.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112077398A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 吳昌林;吳喆建;趙振燚;黃磊;吳焱明;朱家誠;李飛亞;丁鵬
• 申請（專利權）人: 合肥福春機械有限公司
• 主分類號: B23G1/00
• 分類號: B23G1/00;B23G1/44;B23G11/00;B23Q1/25;B23Q5/10;B23Q3/157
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 周新楣

1.一種基于視覺定位的板材自動攻絲機，其特征在于，包括：

床身總成(1)，用于固定支撐；

大橫梁總成(2)，所述大橫梁總成(2)可滑動地設置于所述床身總成(1)上端；

主軸橫移總成(3)，所述主軸橫移總成(3)可滑動地設置于所述大橫梁總成(2)上；所述主軸橫移總成(3)的滑動方向與所述大橫梁總成(2)的滑動方向垂直；

主軸升降總成(4)，所述主軸升降總成(4)可上下滑動地設置于所述主軸橫移總成(3)上；

主軸總成(5)，所述主軸總成(5)設置于所述主軸升降總成(4)遠離所述主軸橫移總成(3)的一側；所述主軸總成(5)包括安裝座(508)、主軸(507)、打刀缸(504)和工業相機(503)，所述安裝座(508)與所述主軸升降總成(4)固定連接，所述打刀缸(504)設置于所述安裝座(508)上端，所述主軸設置于所述安裝座(508)下端，所述打刀缸(504)的壓桿與所述主軸固定連接；所述工業相機(503)通過連接架(509)固定連接于所述安裝座(508)下端，用于對工件邊緣拍照；

刀庫總成(6)，所述刀庫總成(6)設置于所述大橫梁總成(2)上，所述刀庫總成(6)包括刀架(603)，所述刀架(603)上設置有若干攻絲刀具(604)，所述攻絲刀具(604)與所述主軸(507)配合；

操作裝置(7)，所述操作裝置(7)設置于所述床身總成(1)的一端；

控制柜，所述控制內設置有控制模塊，所述控制模塊與所述大橫梁總成(2)、所述主軸橫移總成(3)、所述主軸升降總成(4)、所述主軸總成(5)、所述刀庫總成(6)以及所述操作裝置(7)通訊連接，并控制所述大橫梁總成(2)、所述主軸橫移總成(3)、所述主軸升降總成(4)、所述主軸總成(5)、所述刀庫總成(6)的移動。

2.根據權利要求1所述的基于視覺定位的板材自動攻絲機，其特征在于，床身總成(1)包括床身框架(101)，所述床身框架(101)底部設置有可調節支腳(102)；所述床身框架(101)內設置有嵌入式電氣柜(103)；在所述大橫梁總成(2)相對所述床身框架(101)滑動方向上，所述床身框架(101)兩側分別設置有第一齒條(104)和第一直線導軌(106)，所述床身框架(101)兩端設置有限位器(105)，所述限位器(105)用于大橫梁總成(2)的滑動限位；所述床身框架(101)靠近所述操作裝置(7)的一端設置有對刀器(107)，所述對刀器(107)與所述控制模塊配合，用于確定刀具長度。

3.根據權利要求2所述的基于視覺定位的板材自動攻絲機，其特征在于，所述大橫梁總成(2)包括大橫梁架(201)，所述大橫梁架(201)長度方向的兩端設置有驅動系統和第一滑塊(205)，所述驅動系統包括上下依次連接設置的第一伺服電機(202)、第一減速器(203)和第一驅動齒輪(204)；所述第一減速器(203)通過轉接板(209)固定連接于所述大橫梁架(201)上；所述第一驅動齒輪(204)與所述第一齒條(104)配合，用于驅動所述大橫梁總成(2)相對于所述床身總成(1)往復運動；所述第一滑塊(205)設置于所述轉接板(209)的下端；所述第一滑塊(205)與所述第一直線導軌(106)配合，用于所述大橫梁總成(2)相對所述床身總成(1)滑動導向；所述大橫梁架(201)兩端設置的所述第一伺服電機(202)由運動控制器控制，以實現同步驅動；在所述大橫梁架(201)寬度方向一側面的一端設置有用于所述刀庫總成(6)固定安裝的安裝支架(208)；在所述安裝支架(208)同側，所述大橫梁架(201)的側面設置有第二直線導軌(206)和第二齒條(207)。

4.根據權利要求3所述的基于視覺定位的板材自動攻絲機，其特征在于，所述主軸橫移總成(3)包括安裝板(304)，所述安裝板(304)一側設置有依次連接的橫移伺服電機(301)、第二減速器(302)、第二驅動齒輪(303)；所述第二驅動齒輪(303)與所述第二齒條(207)配合，用于驅動所述主軸橫移總成(3)相對于所述大橫梁總成(2)往復運動；在所述第二驅動齒輪(303)同側，所述安裝板(304)設置有第二滑塊(305)，所述第二滑塊(305)與所述第二直線導軌(206)配合，用于所述主軸橫移總成(3)相對所述大橫梁總成(2)滑動導向。