[發(fā)明專利]一種仿形蔬菜收獲機在審

申請?zhí)枺?/td>	202011061196.7	申請日：	2020-09-30
公開（公告）號：	CN112166806A	公開（公告）日：	2021-01-05
發(fā)明（設計）人：	陳華;於峰;季海波;戴其燕	申請（專利權）人：	南通富來威農業(yè)裝備有限公司
主分類號：	A01D45/00	分類號：	A01D45/00;A01D57/02;A01D57/20;A01D69/06;A01D69/02
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	226009 江蘇省南***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種蔬菜收獲
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【說明書】：

本發(fā)明公開一種仿形蔬菜收獲機，包括行走機構、動力傳動裝置、割臺機構、蔬菜收集箱，所述動力傳動裝置與所述行走裝置連接，所述割臺機構后端設有蔬菜收集箱，其特征在于所述割臺機構斜置于所述行走裝置上，通過導軌活動連接，所述行走裝置與所述割臺機構之間設有電動推桿，控制割臺機構沿著導軌方向活動，實現(xiàn)蔬菜的帶莖或不帶莖收獲，也可以控制收割時蔬菜的留茬高度。

技術領域

本發(fā)明涉及一種農業(yè)機械零件，特別涉及蔬菜收獲機。

背景技術

現(xiàn)有技術中的用于葉菜類蔬菜的收割機，受制于底盤大架與切割臺的限制，無法適應部分蔬菜(空心菜)農藝需求的切割留茬高度；且切割刀與地面高度的問題，導致部分葉菜類蔬菜的莖部無法被徹底收獲；另外在收獲過程中，切割后的部分蔬菜在慣性力的作用下，擠壓到輸送帶，導致部分蔬菜浪費，且擠壓過程中雜亂無章。

發(fā)明內容

為克服現(xiàn)有技術中存在的：無法適應多種蔬菜收獲的留茬高度、無法同時滿足帶莖部與不帶莖部收獲的需求，本發(fā)明提供一種仿形蔬菜收獲機，包括行走裝置、動力傳動裝置、割臺機構、蔬菜收集箱，所述動力傳動裝置與所述行走裝置連接，所述割臺機構后端設有蔬菜收集箱，所述割臺機構斜置于所述行走裝置上，通過導軌活動連接，所述行走裝置與所述割臺機構之間設有電動推桿，控制割臺機構沿著導軌方向活動。

進一步的，在于所述割臺后端設有滑動部件，所述行走裝置上設有滑道，通過滑動部件實現(xiàn)割臺沿著行走裝置滑動。

進一步的，所述割臺由切割裝置與輸送裝置組成，所述切割裝置包括旋轉刀座，所述切割裝置通過旋轉刀座與所述輸送裝置活動連接，通過旋轉刀座調節(jié)實現(xiàn)切割裝置與地面和輸送裝置之間的角度。

進一步的，還包括撥禾裝置，所述撥禾裝置位于割臺前端上方，所述撥禾裝置由三角盤形凸輪從動機構、三角構架卷軸、六角旋轉軸組成，所述三角構架卷軸在所述三角盤形凸輪從動機構的帶動下沿著所述六角旋轉軸作旋轉運動，使得條刷朝著切割裝置模擬向下的帶動動作。

進一步的，所述輸送裝置由主動輥、環(huán)形輸送帶、前托輥組成，所述前拖輥為2根長軸，中間通過軸承座固定連接，所述前托輥直徑不大于20mm，。

進一步的，在于所述撥禾裝置上的三角構架軸上設有刷條或尼龍彈齒。

進一步的，在于所述行走機構的寬度小于所述割臺寬度。

進一步的，在于所述動力傳動裝置為鋰電池電源、4個控制電機，控制電動蔬菜收獲機行走、切割、撥禾、輸送動作。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：1)可以根據各類蔬菜特性，控制收獲的時候留茬高度2)調整切割刀，實現(xiàn)貼地切割，實現(xiàn)帶莖部類蔬菜收獲3)增加撥禾裝置，且撥禾裝置采用凸輪從動機構，控制葉菜類蔬菜一順倒，減輕輸送帶初始傳送阻力。

附圖說明

圖1：仿形蔬菜收獲機立體示意圖

圖2：仿形蔬菜收獲機切割裝置局部視圖

圖3：仿形蔬菜收獲電動推桿調節(jié)視圖