[發明專利]一種仿形蔬菜收獲機

在審

• 申請號: 202011061196.7
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112166806A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 陳華;於峰;季海波;戴其燕
• 申請（專利權）人: 南通富來威農業裝備有限公司
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01D57/02;A01D57/20;A01D69/06;A01D69/02
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1.一種仿形蔬菜收獲機，包括行走機構、動力傳動裝置、割臺機構、蔬菜收集箱，所述動力傳動裝置與所述行走裝置連接，所述割臺機構后端設有蔬菜收集箱，其特征在于所述割臺機構斜置于所述行走裝置上，通過導軌活動連接，所述行走裝置與所述割臺機構之間設有電動推桿，控制割臺機構沿著導軌方向活動。

2.根據權利要求1所述的仿形蔬菜收獲機，其特征在于所述割臺后端設有滑動部件，所述行走裝置上設有滑道，通過滑動部件實現割臺沿著行走裝置滑動。

3.根據權利要求1所述的仿形蔬菜收獲機，其特征在于所述割臺由切割裝置與輸送裝置組成，所述切割裝置包括旋轉刀座，所述切割裝置通過旋轉刀座與所述輸送裝置活動連接，通過旋轉刀座調節實現切割裝置與地面和輸送裝置之間的角度。

4.根據權利要求1所述的仿形蔬菜收獲機，其特征在于還包括撥禾裝置，所述撥禾裝置位于割臺前端上方，所述撥禾裝置由三角盤形凸輪從動機構、三角構架卷軸、六角旋轉軸組成，所述三角構架卷軸在所述三角盤形凸輪從動機構的帶動下沿著所述六角旋轉軸作旋轉運動，使得條刷朝著切割裝置模擬向下的帶動動作。

5.根據權利要求3所述的仿形蔬菜收獲機，其特征在于所述輸送裝置由主動輥、環形輸送帶、前托輥組成，所述前拖輥為2根長軸，中間通過軸承座固定連接，所述前托輥直徑不大于20mm。

6.根據權利要求4所述的仿形蔬菜收獲機，其特征在于所述撥禾裝置上的三角構架軸上設有刷條或尼龍彈齒。

7.根據權利要求1所述的仿形蔬菜收獲機，其特征在于所述行走機構的寬度小于所述割臺寬度。

8.根據權利要求1所述的仿形蔬菜收獲機，其特征在于所述動力傳動裝置為鋰電池電源、4個控制電機，控制電動蔬菜收獲機行走、切割、撥禾、輸送動作。