[發(fā)明專利]露天礦山非公路自卸卡車在礦區(qū)運輸路線識別方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011061029.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112257519B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設計）人: 朱小兵;李昆侖;姜東東
• 申請（專利權）人: 賽輪集團股份有限公司
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06F16/29;H04W4/024;H04W4/029;H04W4/42
• 代理公司: 北京金碩果知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11259
• 代理人: 郝曉霞

本發(fā)明一種露天礦山非公路自卸卡車在礦區(qū)運輸路線識別方法，步驟一、將礦車運行一天的GPS數(shù)據(jù)按照時間順序排列，命名為集合S，從集合S中選出速度為0km/h的數(shù)據(jù)點命名該集合為G；步驟二、取G中任意一個點P1，分別計算G中除P1點外的所有點與P1點之間的距離，將距離小于200米的所有點作為集合G1的點；步驟三、再從G中取一點P2，重復步驟二中的操作；步驟四、同理得到G1、G2、G3、G4…Gn并計算每個集合中點的個數(shù)，取點數(shù)最多的兩個集合分別命名為A集合、B集合，則這兩個集合分別是采礦區(qū)與卸礦區(qū)的點；礦山自卸卡車每天行駛軌跡會有變化，通過軟件每天計算出運行軌跡，測量效率提高，節(jié)省了更多時間。

技術領域

本發(fā)明屬于礦山運輸領域，特別涉及一種露天礦山非公路自卸卡車在礦區(qū)運輸路線識別方法。

背景技術

露天礦山地處偏遠地區(qū)，且礦區(qū)運行的礦山自卸卡車是非公路型車輛，所以礦區(qū)非公路礦車運行的路線在電子地圖(百度地圖、高德地圖、谷歌地圖、BingMaps)中是沒有路線的。露天礦山隨著采礦的不斷進行，礦區(qū)內(nèi)的路線是不斷改變的，礦區(qū)的海拔隨著開采的進行不同的地方的海拔也是會有不同的改變。

發(fā)明內(nèi)容

為解決背景技術中提到的缺陷，本發(fā)明展示了一種露天礦山非公路自卸卡車在礦區(qū)運輸路線識別方法。

為實現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提供技術方案如下：

一種露天礦山非公路自卸卡車在礦區(qū)運輸路線識別方法，其特征在于：包括

步驟一、將礦車運行一天的GPS數(shù)據(jù)按照時間順序排列，命名為集合S，從集合S中選出速度為0km/h的數(shù)據(jù)點放置到一個集合中，命名該集合為G；

步驟二、取G中任意一個點P1，分別計算G中除P1點外的所有點與P1點之間的距離,通過兩點間得經(jīng)緯度坐標計算這兩點得直線距離，將距離小于200米(該數(shù)值是根據(jù)觀察礦山自卸卡車行駛特性所得)的所有點作為集合G1的點，距離大于200米的點放回G中；

步驟三、再從G中取一點P2，重復步驟二中的操作，分別計算G中除P2點外的所有點與P2點之間的距離，將距離小于200米的所有點作為集合G2；

步驟四、重復以上步驟，最終得到G1、G2、G3、G4…Gn并計算每個集合中點的個數(shù)，取點數(shù)最多的兩個集合分別命名為A集合、B集合，則這兩個集合分別是采礦區(qū)與卸礦區(qū)的點；

步驟五、將A、B兩個集合中的數(shù)據(jù)按照時間排序，查詢A集合中的兩個點Am、An，且該Am、An之間有且僅有B集合的點；

步驟六、將步驟五獲得的Am、An兩個點的時間分別作為開始時間和結束時間，即為礦車往返一次所用的時間段；

步驟七、將步驟六得到的時間段內(nèi)所有的點在集合S中找出來，按照時間順序進行連線，這樣就得到了礦車往返一次的軌跡。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明礦山自卸卡車每天行駛軌跡會有變化，通過軟件每天計算出運行軌跡，測量效率提高，節(jié)省了更多時間，實現(xiàn)了無地圖區(qū)域自動化測量運行軌跡的功能，避免了人工測量的繁瑣。

附圖說明

圖1為采礦區(qū)和卸礦區(qū)對應的集合點的示意圖，其中小圓圈代表礦山卡車0速度的點，虛線圈代表某一個0速度的點周圍200米內(nèi)的范圍，集合G3中點和集合G5中的點最多分別對應A集合采礦區(qū)和B集合卸礦區(qū)；

圖2為集合中點的時間坐標圖。

具體實施方式

為使本領域技術人員更加清楚和明確本發(fā)明技術方案，下面結合附圖對本發(fā)明技術方案進行詳細描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

一種露天礦山自卸卡車的作業(yè)規(guī)律是A點裝載礦石，B點卸載礦石，在A、B兩點的車輛速度是0Km/h。