[發(fā)明專利]露天礦山非公路自卸卡車在礦區(qū)運輸路線識別方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011061029.2 | 申請日： | 2020-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN112257519B | 公開（公告）日： | 2022-12-13 |
| 發(fā)明（設計）人： | 朱小兵;李昆侖;姜東東 | 申請（專利權）人： | 賽輪集團股份有限公司 |
| 主分類號： | G06V20/10 | 分類號： | G06V20/10;G06F16/29;H04W4/024;H04W4/029;H04W4/42 |
| 代理公司： | 北京金碩果知識產權代理事務所(普通合伙) 11259 | 代理人： | 郝曉霞 |
| 地址： | 266045 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 露天 礦山 公路 卡車 礦區(qū) 運輸 路線 識別 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種露天礦山非公路自卸卡車在礦區(qū)運輸路線識別方法，其特征在于,包括:
步驟一、將礦車運行一天的GPS數(shù)據(jù)按照時間順序排列，命名為集合S，從集合S中選出速度為0km/h的數(shù)據(jù)點放置到一個集合中，命名該集合為G；
步驟二、取G中任意一個點P1，分別計算G中除P1點外的所有點與P1點之間的距離，將距離小于200米的所有點作為集合G1的點；
步驟三、再從G中取一點P2，重復步驟二中的操作，分別計算G中除P2點外的所有點與P2點之間的距離，將距離小于200米的所有點作為集合G2；
步驟四、重復以上步驟，最終得到G1、G2、G3、G4…Gn并計算每個集合中點的個數(shù)，取點數(shù)最多的兩個集合分別命名為A集合、B集合，則這兩個集合分別是采礦區(qū)與卸礦區(qū)的點；
步驟五、將A、B兩個集合中的數(shù)據(jù)按照時間排序，查詢A集合中的兩個點Am、An，且該Am、An之間有且僅有B集合的點；
步驟六、將步驟五獲得的Am、An兩個點的時間分別作為開始時間和結束時間，即為礦車往返一次所用的時間段；
步驟七、將步驟六得到的時間段內所有的點在集合S中找出來，按照時間順序進行連線，這樣就得到了礦車往返一次的軌跡。
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