[發明專利]一種基于直接變頻的RSU的OBU定位系統

在審

• 申請號: 202011060814.6
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112165339A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 黃小島
• 申請（專利權）人: 廣州市埃特斯通訊設備有限公司
• 主分類號: H04B1/00
• 分類號: H04B1/00;H04B1/3822;H04W4/48;H04W64/00;G07B15/06
• 代理公司: 佛山市順為知識產權代理事務所(普通合伙) 44532
• 代理人: 關健垣

本發明提供了一種基于直接變頻的RSU的OBU定位系統，包括天線陣列模塊、BPF模塊、LNA模塊、直接變頻模塊、LO模塊、LPF模塊、AGC模塊、ADC模塊、CLK模塊、FPGA數字處理模塊和RSU處理器模塊，所述FPGA數字處理模塊通過接口與所述RSU處理器模塊連接，所述天線陣列模塊、所述BPF模塊、所述LNA模塊、所述直接變頻模塊、所述LPF模塊、所述AGC模塊、所述ADC模塊和所述FPGA數字處理模塊依次連接，所述CLK模塊與所述ADC模塊連接，所述LO模塊與所述直接變頻模塊連接，本發明基于直接變頻的RSU的OBU定位系統由于采用低成本小體積的所述低通濾波器，節省了成本，減少了PCB面積；由于所述ADC接口模塊的采樣頻率小于或等于10.24MHz，從而大大降低了ADC物料成本；可以減少ETC鄰道干擾和跟車干擾。

技術領域

本發明涉及一種OBU定位系統，尤其涉及一種基于直接變頻的RSU的OBU定位系統。

背景技術

ETC：( Electronic Toll Collection ) 不停車收費系統是目前世界上最先進的路橋收費方式，通過安裝在車輛擋風玻璃上的車載電子標簽與在收費站 ETC 車道上的微波天線之間的微波專用短程通訊，扣取用戶卡上的金額或利用計算機聯網技術與銀行進行后臺結算處理，從而達到車輛通過路橋收費站不需停車而能交納路橋費的目的，ETC是先進的電子收費技術，目前主要應用在匝道出入口和主線標識站，均為封閉式高速公路收費場景下的ETC應用模式，隨著國家高速公路供給側的改革，提供更快的通行速度和更高的通行效率己是迫在眉睫，自由流高速公路收費模式通過建設虛擬主線路側單元站，從而具有較高的通行效率和優良的通行服務體驗。

OBU：（即On board Unit的縮寫），直譯就是車載單元的意思，就是采用DSRC（Dedicated Short Range Communication）技術，與RSU進行通訊的微波裝置，在ETC系統中，OBU放在車上，路邊架設路側單元（RSU-Road Side Unit），相互之間通過微波進行通訊，車輛高速通過RSU的時候，OBU和RSU之間用微波通訊。

RSU：是Road Side Unit的英文縮寫，直譯就是路側單元的意思，是ETC系統中，安裝在路側，采用DSRC（Dedicated Short Range Communication）技術，與車載單元（OBU，OnBoard Unit）進行通訊，實現車輛身份識別，電子扣費的裝置。

隨著ETC的應用推廣，ETC并行車道越來越多，ETC鄰道干擾和跟車干擾問題突出，一直困擾著ETC的發展，為了解決ETC鄰道干擾和跟車干擾，出現了OBU定位技術，該OBU定位技術是采用中頻數字化的方案：把多通道的射頻信號變頻到20MHz到80MHz的中頻信號，對中頻信號放大濾波后進行ADC采樣，得到中頻數字信號，處理器對多通道的中頻數字信號進行數字下變頻，得到多通道數字基帶信號，然后通過算法對來波方向(DOA)估計，從而計算出OBU的位置。

上述現有方案主要存在以下不足：

1、20MHz到80MHz的中頻濾波器體積大，價格高，不利于PCB小型化；

2、中頻采樣要求ADC采樣頻率大于30MHz，ADC采樣速度越快，價格越高。

為了解決上述技術問題，本申請提供一種基于直接變頻的RSU的OBU定位系統。

發明內容

基于現有技術的不足，本發明提供一種基于直接變頻的RSU的OBU定位系統，包括天線陣列模塊、BPF模塊、LNA模塊、直接變頻模塊、LO模塊、LPF模塊、AGC模塊、ADC模塊、CLK模塊、FPGA數字處理模塊和RSU處理器模塊，所述FPGA數字處理模塊通過接口與所述RSU處理器模塊連接，所述天線陣列模塊、所述BPF模塊、所述LNA模塊、所述直接變頻模塊、所述LPF模塊、所述AGC模塊、所述ADC模塊和所述FPGA數字處理模塊依次連接，所述CLK模塊與所述ADC模塊連接，所述LO模塊與所述直接變頻模塊連接。