[發明專利]一種基于直接變頻的RSU的OBU定位系統

在審

• 申請號: 202011060814.6
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112165339A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 黃小島
• 申請（專利權）人: 廣州市埃特斯通訊設備有限公司
• 主分類號: H04B1/00
• 分類號: H04B1/00;H04B1/3822;H04W4/48;H04W64/00;G07B15/06
• 代理公司: 佛山市順為知識產權代理事務所(普通合伙) 44532
• 代理人: 關健垣

1.一種基于直接變頻的RSU的OBU定位系統，其特征在于：包括天線陣列模塊、BPF模塊、LNA模塊、直接變頻模塊、LO模塊、LPF模塊、AGC模塊、ADC模塊、CLK模塊、FPGA數字處理模塊和RSU處理器模塊，所述FPGA數字處理模塊通過接口與所述RSU處理器模塊連接，所述天線陣列模塊、所述BPF模塊、所述LNA模塊、所述直接變頻模塊、所述LPF模塊、所述AGC模塊、所述ADC模塊和所述FPGA數字處理模塊依次連接，所述CLK模塊與所述ADC模塊連接，所述LO模塊與所述直接變頻模塊連接。

2.根據權利要求1所述基于直接變頻的RSU的OBU定位系統，其特征在于：所述FPGA數字處理模塊包括ADC采樣接口單元、FIR濾波器單元、通道幅相校準單元、DCOC控制單元、定位算法單元、FM0解碼及HDLC協議解析單元和串行通信接口單元，所述ADC采樣接口單元、所述FIR濾波器單元、所述通道幅相校準單元、所述定位算法單元、所述串行通信接口單元連接，所述ADC采樣接口單元還與DCOC控制單元連接，所述FM0解碼及HDLC協議解析單元與串行通信接口單元連接。

3.根據權利要求2所述基于直接變頻的RSU的OBU定位系統，其特征在于：所述ADC采樣接口單元用于控制多通道ADC同步采樣，并獲取ADC的采樣結果；所述FIR濾波器單元為FIR低通濾波器，用于對ADC采樣的數字信號進行濾波，帶寬設定為小于2.5MHz；所述通道幅相校準單元用于消除各通道硬件偏差，校準多個接收通道的幅度與相位；所述DCOC控制單元根據ADC采樣的結果，計算當前輸入的信號直流偏移的大小，動態調整DAC輸出的模擬電壓來控制AGC模塊的直流偏移調整電路；所述定位算法單元使用改進的雙向平滑MUSIC算法對信號入射角估算；所述FM0解碼及HDLC協議解析單元對接收到的OBU基帶信號進行檢波、FM0解碼和HDLC協議解析，然后輸出解碼后的OBU數據幀、檢波后的基帶信號data和基帶同步時鐘clk；所述串行通信接口單元用于與RSU處理器模塊連接進行數據交互。

4.根據權利要求1或3所述基于直接變頻的RSU的OBU定位系統，其特征在于：所述天線陣列模塊由兩個或兩個以上獨立的微帶天線陣組成，所述微帶天線陣包括平面線陣或圓陣。

5.根據權利要求1或3所述基于直接變頻的RSU的OBU定位系統，其特征在于：所述BPF模塊包括射頻帶通濾波器，所述射頻帶通濾波器的中心頻率為5.795GHz，所述射頻帶通濾波器的帶寬小于100MHz。

6.根據權利要求1或3所述基于直接變頻的RSU的OBU定位系統，其特征在于：所述LNA模塊包括低噪聲放大器，用于把經過所述射頻帶通濾波器后的射頻信號進行放大。

7.根據權利要求1或3所述基于直接變頻的RSU的OBU定位系統，其特征在于：所述直接變頻模塊包括正交混頻器，用于把經所述LNA模塊放大后的射頻信號直接變換成復數基帶信號。

8.根據權利要求7所述基于直接變頻的RSU的OBU定位系統，其特征在于：所述LO模塊用于生成所述直接變頻模塊所需的本振信號。

9.根據權利要求1或3所述基于直接變頻的RSU的OBU定位系統，其特征在于：所述LPF模塊包括低通濾波器，用于對混頻后的基帶信號濾波，所述AGC模塊用于對濾波后的基帶信號進行放大，并調整放大倍數，使輸出信號的大小滿足所述ADC模塊輸入的要求，所述ADC模塊把所述AGC模塊輸出的模擬基帶信號數字化。

10.根據權利要求9所述基于直接變頻的RSU的OBU定位系統，其特征在于：所述CLK模塊用于產生多個接收通道所述ADC模塊采樣所需的時鐘信號。