[發(fā)明專利]一種坐標(biāo)調(diào)試方法及調(diào)試系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011060543.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN114326412A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃繼然;吳照棟;石義康;唐繼奎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市瑞圖生物技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B15/02
• 分類號(hào): G05B15/02;G01N35/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 彭家恩;彭愿潔

本申請(qǐng)涉及一種坐標(biāo)調(diào)試方法及調(diào)試系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)，其中的坐標(biāo)調(diào)試方法包括：發(fā)送讀取信號(hào)獲取一個(gè)或多個(gè)電機(jī)的原位置參數(shù)；發(fā)送復(fù)位信號(hào)控制各個(gè)電機(jī)動(dòng)作并調(diào)節(jié)組件復(fù)位到初始坐標(biāo)；發(fā)送測(cè)試信號(hào)來調(diào)節(jié)組件移動(dòng)到預(yù)先設(shè)置坐標(biāo)；判斷是否發(fā)送微調(diào)信號(hào)來調(diào)節(jié)組件移動(dòng)到目的坐標(biāo)；根據(jù)組件到達(dá)目的坐標(biāo)時(shí)各個(gè)電機(jī)的位置參數(shù)更新得到各個(gè)電機(jī)的新位置參數(shù)。本申請(qǐng)技術(shù)方案具有人性化的交互操作方式，用戶只需要在調(diào)試界面上簡(jiǎn)單操作就可以完成某一個(gè)組件的坐標(biāo)調(diào)試，簡(jiǎn)化了操作步驟并提高了下位機(jī)的調(diào)試效率；此外，該方法的通用性較強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)不同的測(cè)試項(xiàng)目之間方法移植，從而降低醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備出廠前的設(shè)備調(diào)試成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種坐標(biāo)調(diào)試方法及調(diào)試系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備往往包含有很多執(zhí)行部件，該些執(zhí)行部件相互配合來實(shí)現(xiàn)樣本的送樣、取樣、送檢、棄樣等功能，由于每個(gè)執(zhí)行部件都需要依靠電機(jī)來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且將相應(yīng)的組件(如采樣針、測(cè)試條、抓手等)移動(dòng)到指定位置，所以在設(shè)備出廠前對(duì)其中的電機(jī)和組件的調(diào)試工作就顯得尤為重要，這是確保設(shè)備中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行正常運(yùn)行的必要過程。

在醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備的調(diào)試過程中，通常會(huì)以運(yùn)動(dòng)板和電機(jī)為單位劃分模塊，比如在“測(cè)試”按鈕對(duì)應(yīng)的方框中輸入步數(shù)，點(diǎn)擊“測(cè)試”按鈕，電機(jī)按照設(shè)定步數(shù)移動(dòng)，移動(dòng)到相應(yīng)的位置后記下位置的步數(shù)，然后填入到相應(yīng)的輸入欄中。當(dāng)調(diào)試一個(gè)坐標(biāo)需要多個(gè)電機(jī)協(xié)同動(dòng)作時(shí)就需要調(diào)試工程師在調(diào)試界面上來回翻頁，操作比較繁瑣，如果多個(gè)電機(jī)在不同的板子則將導(dǎo)致更加繁瑣的操作。如果要求準(zhǔn)確設(shè)定每個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的工位參數(shù)和各個(gè)電機(jī)的動(dòng)作順序，則需要調(diào)試工程師對(duì)設(shè)備和調(diào)試軟件非常熟悉才能辦到，否則容易引起各種意想不到的出錯(cuò)情況，甚至在輸入錯(cuò)誤的動(dòng)作數(shù)據(jù)時(shí)將導(dǎo)致撞機(jī)的現(xiàn)象發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是如何高效、準(zhǔn)確地對(duì)醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行出廠前的坐標(biāo)調(diào)試。為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N坐標(biāo)調(diào)試方法、調(diào)試控制方法及調(diào)試系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)。

根據(jù)第一方面，一種實(shí)施例中提供一種坐標(biāo)調(diào)試方法，其包括：發(fā)送讀取信號(hào)，獲取一個(gè)或多個(gè)電機(jī)的原位置參數(shù)；所述一個(gè)或多個(gè)電機(jī)用于協(xié)同調(diào)節(jié)一組件的移動(dòng)狀態(tài)；發(fā)送復(fù)位信號(hào)，控制各個(gè)所述電機(jī)動(dòng)作并調(diào)節(jié)所述組件復(fù)位到初始坐標(biāo)；發(fā)送測(cè)試信號(hào)，控制各個(gè)所述電機(jī)動(dòng)作并調(diào)節(jié)所述組件移動(dòng)到預(yù)先設(shè)置坐標(biāo)；判斷是否發(fā)送微調(diào)信號(hào)，控制各個(gè)所述電機(jī)分別動(dòng)作，調(diào)節(jié)所述組件從所述預(yù)先設(shè)置的坐標(biāo)移動(dòng)到目的坐標(biāo)；根據(jù)所述組件到達(dá)所述目的坐標(biāo)時(shí)各個(gè)所述電機(jī)的位置參數(shù)對(duì)各個(gè)所述電機(jī)的原位置參數(shù)進(jìn)行更新，得到各個(gè)所述電機(jī)的新位置參數(shù)。

所述讀取信號(hào)、所述復(fù)位信號(hào)、所述測(cè)試信號(hào)和所述微調(diào)信號(hào)通過多個(gè)觸發(fā)按鍵被觸發(fā)所生成。

所述預(yù)先設(shè)置坐標(biāo)和所述微調(diào)步距通過多個(gè)輸入框輸入。

在發(fā)送所述讀取信號(hào)之前還包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的配置文件自適應(yīng)生成針對(duì)所述組件的調(diào)試界面，并在所述調(diào)試界面上配置所述多個(gè)觸發(fā)按鍵和所述多個(gè)輸入框。

在發(fā)送復(fù)位信號(hào)之前，所述坐標(biāo)調(diào)試方法包括：獲取一個(gè)或多個(gè)電機(jī)的復(fù)位時(shí)序；發(fā)送復(fù)位信號(hào)，控制各個(gè)所述電機(jī)動(dòng)作并調(diào)節(jié)所述組件復(fù)位到初始坐標(biāo)包括：根據(jù)所述復(fù)位時(shí)序確定各個(gè)所述電機(jī)的復(fù)位動(dòng)作優(yōu)先級(jí)；發(fā)送復(fù)位動(dòng)作優(yōu)先級(jí)較高的電機(jī)對(duì)應(yīng)的復(fù)位信號(hào)，在收到復(fù)位動(dòng)作完成信號(hào)之后，再發(fā)送復(fù)位動(dòng)作優(yōu)先級(jí)較低的電機(jī)對(duì)應(yīng)的復(fù)位信號(hào)，各個(gè)所述電機(jī)依次動(dòng)作，直至調(diào)節(jié)所述組件復(fù)位到初始坐標(biāo)；所述復(fù)位信號(hào)包括所述初始坐標(biāo)在任意方向上的坐標(biāo)分量。

在發(fā)送測(cè)試信號(hào)之前，所述坐標(biāo)調(diào)試方法包括：獲取一個(gè)或多個(gè)電機(jī)的執(zhí)行時(shí)序；發(fā)送測(cè)試信號(hào)，控制各個(gè)所述電機(jī)動(dòng)作并調(diào)節(jié)所述組件移動(dòng)到預(yù)先設(shè)置坐標(biāo)包括：根據(jù)所述執(zhí)行時(shí)序確定各個(gè)所述電機(jī)的執(zhí)行動(dòng)作優(yōu)先級(jí)；發(fā)送執(zhí)行動(dòng)作優(yōu)先級(jí)較高的電機(jī)對(duì)應(yīng)的測(cè)試信號(hào)，在收到測(cè)試動(dòng)作完成信號(hào)之后，再發(fā)送執(zhí)行動(dòng)作優(yōu)先級(jí)較低的電機(jī)對(duì)應(yīng)的測(cè)試信號(hào)，各個(gè)所述電機(jī)依次動(dòng)作，直至調(diào)節(jié)所述組件移動(dòng)到預(yù)先設(shè)置坐標(biāo)；所述測(cè)試信號(hào)包括所述預(yù)先設(shè)置坐標(biāo)在任意方向上的坐標(biāo)分量。