[發(fā)明專利]一種O型圈自動裝入軸承外圈槽的設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011060524.1
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112091569A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王鋼
• 申請（專利權(quán)）人: 環(huán)馳軸承集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;F16C43/00
• 代理公司: 慈溪久日專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33299
• 代理人: 賴澤銀;陳超

1.一種用于O型圈自動裝入軸承外圈槽的設(shè)備，包括機(jī)架(1)、與機(jī)架(1)銜接的第一輸送組件(2)和設(shè)于機(jī)架(1)一側(cè)的第二輸送組件(3)，所述第二輸送組件(3)上方依次設(shè)有兩個裝配工位，所述機(jī)架(1)上位于兩個裝配工位之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)工位(4)，所述第二輸送組件(3)用于運(yùn)輸軸承(10)依次行進(jìn)，其特征在于，所述裝配工位包括：

料筒(5)，用于儲放O型圈(11)，所述料筒(5)下部開口以供O型圈(11)下落；

送料裝置(6)，用于運(yùn)輸O型圈(11)至組入裝置(7)下方，所述送料裝置(6)包括靠近料筒(5)下部設(shè)置的移動平臺(61)，所述移動平臺(61)端部設(shè)有放置塊(62)和頂升組件(63)，所述放置塊(62)上設(shè)有供O型圈(11)落入的環(huán)槽(621)，所述頂升組件(63)用于將環(huán)槽(621)內(nèi)的O型圈(11)頂起；

組入裝置(7)，用于將O型圈(11)組入軸承(10)，所述組入裝置(7)包括升降平臺(71)、可相對升降平臺(71)升降的分離板(72)、豎向的伸出在分離板(72)底部的移動針(73)和設(shè)置在升降平臺(71)上的驅(qū)動組件(74)，所述驅(qū)動組件(74)與移動針(73)連接，所述升降平臺(71)下降且所述驅(qū)動組件(74)驅(qū)動移動針(73)張開以抓取并撐開放置板上的O型圈(11)，所述O型圈(11)豎向的約束在移動針(73)上；

軸承升降裝置(8)，所述軸承升降裝置(8)設(shè)于機(jī)架(1)下部，所述軸承升降裝置(8)用于抬升機(jī)架(1)上的軸承(10)至撐開的O型圈(11)處，所述分離板(72)下降以將O型圈(11)推入軸承(10)的外圈槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于O型圈自動裝入軸承外圈槽的設(shè)備，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)工位(4)包括設(shè)于機(jī)架(1)一側(cè)的翻轉(zhuǎn)氣缸(41)、設(shè)于翻轉(zhuǎn)氣缸(41)輸出端上的軸承容座(42)和機(jī)架子體(43)，所述機(jī)架子體(43)具有與機(jī)架(1)的軸承(10)輸送端面齊平的連接部(44)以及供軸承容座(42)翻轉(zhuǎn)的弧形部(45)，所述第二輸送組件(3)運(yùn)輸軸承(10)至軸承容座(42)內(nèi)，所述第二輸送組件(3)在翻轉(zhuǎn)氣缸(41)動作后運(yùn)輸軸承(10)至下一個工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于O型圈自動裝入軸承外圈槽的設(shè)備，其特征在于：所述軸承升降裝置(8)包括豎向設(shè)于機(jī)架(1)底部的軸承頂升氣缸(81)和設(shè)于軸承頂升氣缸(81)輸出端上的定心模塊(82)，所述定心模塊(82)包括與軸承(10)內(nèi)孔相配合的定心部(821)以及用于支承軸承(10)的支承部(822)，所述定心部(821)呈部分伸入軸承(10)的錐臺狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于O型圈自動裝入軸承外圈槽的設(shè)備，其特征在于：所述定心模塊(82)上還設(shè)有兩個導(dǎo)向桿(83)，兩個所述導(dǎo)向桿(83)分別設(shè)置在定心模塊(82)的相遠(yuǎn)離的兩端部，且所述導(dǎo)向桿(83)下部穿設(shè)在軸承頂升氣缸(81)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于O型圈自動裝入軸承外圈槽的設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)架(1)的初始端設(shè)有第一檢測組件，所述第一檢測組件包括設(shè)置在機(jī)架(1)一側(cè)的第一傳感器(11)以及與第一傳感器(11)彈性接觸的檢測爪(12)，所述檢測爪(12)包括部分伸出在機(jī)架(1)內(nèi)的兩個檢測凸起(121)，兩個所述檢測凸起(121)分別對應(yīng)軸承(10)的兩個外槽設(shè)置；

所述機(jī)架(1)的末端設(shè)有第二檢測組件，所述第二檢測組件包括設(shè)置在機(jī)架(1)一側(cè)的兩個光纖傳感器(13)，兩個所述光纖傳感器(13)分別對應(yīng)軸承(10)的兩個外槽設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于O型圈自動裝入軸承外圈槽的設(shè)備，其特征在于：還包括與第一檢測組件和第二檢測組件電連接的剔除組件(9)，所述剔除組件(9)包括相對的設(shè)置在機(jī)架(1)兩側(cè)的第一推送氣缸(91)和收料軌道(92)，所述收料軌道(92)設(shè)于機(jī)架(1)下部，所述機(jī)架(1)的末端下部還設(shè)有第二推送氣缸(93)，所述機(jī)架(1)末端一側(cè)設(shè)有導(dǎo)料座(94)，所述第二推送氣缸(93)伸出并將落入導(dǎo)料座(94)的軸承(10)推入收料軌道(92)。