[發明專利]一種無線控制直線對接系統

在審

• 申請號: 202011060509.7
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112429478A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 曾新明;潘錦明;李建煥;王志宏
• 申請（專利權）人: 廣汽菲亞特克萊斯勒汽車有限公司廣州分公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為

1.一種無線控制直線對接系統，其特征在于，包括：

轉運車，用于無線控制轉運物料，所述轉運車包括具有容置腔的料車、驅動所述料車運動的控制裝置，所述料車內自下而上設置多個用于放置物料的放料板層，所述料車的側面設置可升降的導向裝置，所述導向裝置與所述放料板層鉸接以驅動所述放料板層傾斜上料或傾斜放料；

料邊對接裝置，用于接收所述轉運車的物料，包括具有容置腔的料箱，所述料箱內自下而上設置的多個料箱存儲層、設置于所述料箱底部的腳踏裝置，所述腳踏裝置用于驅動所述導向裝置升降以實現所述放料板層與所述料箱存儲層對接放料。

2.根據權利要求1所述的直線對接系統，其特征在于，所述腳踏裝置包括連桿機構、分別設置于所述連桿機構兩端的踏板和延伸部，所述延伸部自所述料箱向所述導向裝置的方向延伸。

3.根據權利要求2所述的直線對接系統，其特征在于，所述導向裝置包括固定設置于所述料車側面的安裝軸套，沿所述安裝軸套升降的導向架和連接于所述導向架底部的彈性部件，所述延伸部在所述踏板的驅動下帶動所述導向架下降，通過所述彈性部件復位上升。

4.根據權利要求2所述的直線對接系統，其特征在于，所述連桿機構包括多級連桿裝置和與所述連桿裝置連接的復位彈簧，所述復位彈簧位于所述踏板與所述延伸部之間。

5.根據權利要求1所述的直線對接系統，其特征在于，所述控制裝置包括電源模塊、驅動所述料車運動的動力模塊、控制所述動力模塊運動的控制單元，所述控制單元包括發射模塊、位于述料車內的接收模塊和邏輯驅動電路，所述電源模塊、動力模塊、發射模塊、接收模塊分別與所述邏輯驅動電路通信連接。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的直線對接系統，其特征在于，還包括導軌，所述導軌上靠近所述料邊對接裝置設置料車第一到位檢測裝置，靠近所述配料區設置料車第二到位檢測裝置。

7.根據權利要求6所述的直線對接系統，其特征在于，所述料車的底部設置驅動輪，所述導軌設置為所述驅動輪導向的導向槽，所述料車的底部還設置校正裝置，用于為所述驅動輪導向校正；

所述校正裝置包括第一部和與所述第一部相對設置的第二部，所述第一部、第二部分別位于所述導向槽兩側。

8.根據權利要求1至5中任一項所述的直線對接系統，其特征在于，還包括設置于所述料車兩側的防撞裝置，所述防撞裝置包括防撞模塊、防撞電源模塊以及報警模塊，所述防撞電源模塊、報警模塊均與所述防撞模塊通信連接；

所述防撞模塊包括防撞開關，所述防撞開關位于料車的最前端與最后端。

9.根據權利要求1至5中任一項所述的直線對接系統，其特征在于，所述料車靠近配料區的一側還設置料車放行按鈕，所述料邊對接裝置遠離所述料車的一側還設置返回按鈕。

10.根據權利要求1至5中任一項所述的直線對接系統，其特征在于，所述料箱存儲層傾斜設置，每個料箱存儲層的最高點均朝向所述料車。