[發明專利]一種無線控制直線對接系統

在審

• 申請號: 202011060509.7
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112429478A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 曾新明;潘錦明;李建煥;王志宏
• 申請（專利權）人: 廣汽菲亞特克萊斯勒汽車有限公司廣州分公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為

本發明公開了一種無線控制直線對接系統，包括轉運車，用于無線控制轉運物料，轉運車包括具有容置腔的料車、驅動料車運動的控制裝置，料車內自下而上設置多個用于放置物料的放料板層，料車的側面設置可升降的導向裝置，導向裝置與放料板層鉸接以驅動放料板層傾斜上料或傾斜放料；料邊對接裝置，用于接收轉運車的物料，包括具有容置腔的料箱，料箱內自下而上設置的多個料箱存儲層、設置于料箱底部的腳踏裝置，腳踏裝置用于驅動導向裝置升降以實現放料板層與料箱存儲層對接放料。該系統結構簡單，緊湊；通過無線控制實現轉運車的運動，整個上料、轉運的過程，減少人工的行走距離及勞動強度，提高生產線的自動化水平。

技術領域

本發明屬于料車轉運技術領域，具體涉及一種無線控制直線對接系統。

背景技術

現有的料車轉運上料方式為通過物流人員人工撿料作業，撿料作業完成后將料車運送至流水線旁，再由總裝裝配人員手動將料車上零件拿取到固定的位置上進行裝配。整個上料、轉運的過程均由人工作業，增加人工的行走距離及勞動強度。

中國專利申請CN105549596A公開了一種庫房智能儲取系統及物料轉移方法，該系統包括安全庫房、無人搬運車和控制器，該系統在安全庫房外獲取物料轉運信息，且無人搬運車通過控制器與安全庫房通訊以獲得物料轉運信息的通訊模塊，無人搬運車依循導向軌道位移至安全庫內預設位置，替代了傳統的人工物料輸送，降低了勞動強度，且危險類物料的自動流轉，有效消除了作業安全隱患，提高作業效率，并利于物料物流信息的智能管理及監控。該系統無法解決物料自動上料和放料的作業，也無法沿固定的導軌來回直線運動。

發明內容

為了克服現有技術中的問題，本發明提供一種無線控制直線對接系統，以解決現有的轉運車無法自動上料和放料的問題。

為了實現上述目的，本發明通過以下技術方案實現：

本發明提供一種無線控制直線對接系統，包括：

轉運車，用于無線控制轉運物料，所述轉運車包括具有容置腔的料車、驅動所述料車運動的控制裝置，所述料車內自下而上設置多個用于放置物料的放料板層，所述料車的側面設置可升降的導向裝置，所述導向裝置與所述放料板層鉸接以驅動所述放料板層傾斜上料或傾斜放料；

料邊對接裝置，用于接收所述轉運車的物料，包括具有容置腔的料箱，所述料箱內自下而上設置的多個料箱存儲層、設置于所述料箱底部的腳踏裝置，所述腳踏裝置用于驅動所述導向裝置升降以實現所述放料板層與所述料箱存儲層對接放料。

進一步地，所述腳踏裝置包括連桿機構、分別設置于所述連桿機構兩端的踏板和延伸部，所述延伸部自所述料箱向所述導向裝置的方向延伸。

進一步地，所述導向裝置包括固定設置于所述料車側面的安裝軸套，沿所述安裝軸套升降的導向架和連接于所述導向架底部的彈性部件，所述延伸部在所述踏板的驅動下帶動所述導向架下降，通過所述彈性部件復位上升。

進一步地，所述連桿機構包括多級連桿裝置和與所述連桿裝置連接的復位彈簧，所述復位彈簧位于所述踏板與所述延伸部之間。

進一步地，所述控制裝置包括電源模塊、驅動所述料車運動的動力模塊、控制所述動力模塊運動的控制單元，所述控制單元包括發射模塊、位于述料車內的接收模塊和邏輯驅動電路，所述電源模塊、動力模塊、發射模塊、接收模塊分別與所述邏輯驅動電路通信連接。

進一步地，直線對接系統還包括導軌，所述導軌上靠近所述料邊對接裝置設置料車第一到位檢測裝置，靠近所述配料區設置料車第二到位檢測裝置。

進一步地，所述料車的底部設置驅動輪，所述導軌設置為所述驅動輪導向的導向槽，所述料車的底部還設置校正裝置，用于為所述驅動輪導向校正；

所述校正裝置包括第一部和與所述第一部相對設置的第二部，所述第一部、第二部分別位于所述導向槽兩側。