[發明專利]一種圓形中央空調管道清掃機器人

有效

• 申請號: 202011060350.9
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112157084B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 邵帥
• 申請（專利權）人: 泰州市津達電子科技有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種圓形中央空調管道清掃機器人，包括行走機構、后圓筒、前圓通、筒身、清掃機構、吸塵結構、轉動齒輪、轉動電機、夾持底座、夾持彈簧、弧形夾持架、集塵箱，行走機構安裝在后圓筒的后端部，后圓筒的前端部設置有轉動齒輪，所述的前圓通套裝在后圓筒上，所述的轉動電機的后端部安裝在后圓筒上，轉動電機的前端部安裝在筒身的后端部，筒身也是清掃機構和吸塵結構的安裝平臺。本發明可以調節行走機構的展開角度，適應不同尺寸的圓形管道，行動方便。

技術領域

本發明涉及空調通風管道清理領域，尤其涉及一種圓形中央空調管道清掃機器人。

背景技術

中央空調空調通風系統在長期使用中，管道會積累很多灰塵，由于圓形管道空間狹窄，不方便人進入清理。在送風過程中，這些積灰會隨空氣進入房間，降低空氣的潔凈度，是人感染上病毒，出現呼吸不暢等問題。因此需要一種可以進入到圓形管道內清理灰塵并收集灰塵的裝置。

發明內容

針對上述技術問題，提供一種可以進入到圓形管道內并主動清掃灰塵并收集的裝置，工作方式簡單高效。

一種圓形中央空調管道清掃機器人，包括行走機構、后圓筒、前圓通、筒身、清掃機構、吸塵結構、轉動齒輪、轉動電機、夾持底座、夾持彈簧、弧形夾持架、集塵箱，所述的行走機構安裝在后圓筒的后端部，后圓筒的前端部設置有轉動齒輪，所述的前圓通套裝在后圓筒上，所述的轉動電機的后端部安裝在后圓筒上，轉動電機的前端部安裝在筒身的后端部，筒身也是清掃機構和吸塵結構的安裝平臺。

所述的夾持底座設置在筒身的內部，夾持底座的前端部固定安裝有夾持彈簧，夾持彈簧的另一端部安裝有弧形夾持架。

所述的行走機構包括后端鉸支座、車輪電缸、車輪緩沖彈簧、車輪架、車輪驅動電機、電機蝸桿、電機軸齒輪、車輪、角度調節電缸、電缸鉸支座，所述的后端鉸支座設置在后圓筒的后端部上，所述的車輪電缸的前端部與后端鉸支座鉸接，車輪電缸的伸出桿前端設置有車輪緩沖彈簧，所述的車輪架的后端部固定安裝在車輪緩沖彈簧的前端部，所述的車輪驅動電機固定安裝在車輪架上，所述的電機軸齒輪安裝在車輪架前端部中間位置，通過車軸與車輪連接安裝，車輪驅動電機的轉動軸上設置有電機蝸桿，電機蝸桿與電機軸齒輪嚙合安裝，所述的電缸鉸支座設置在后圓筒的側面上，所述的角度調節電缸的后端部與電缸鉸支座鉸接，角度調節電缸的前端部與車輪電缸前端部設置的鉸支座鉸接。

所述的清掃機構包括弧形架、滑輪、弧形架鉸支座、清掃電缸、清掃固定架、旋轉電機、前轉盤、主動齒輪、從動齒輪、后轉盤、刷子，所述的弧形架的平面一側設置有轉動軸，每個轉動軸上安裝有滑輪，弧形架的兩側的滑輪安裝在筒身上設置的滑動槽內，弧形架的外側設置有弧形架鉸支座，所述的清掃電缸的后端部與弧形架鉸支座鉸接，其鉸接處還安裝有一個調節角度電機，驅動清掃電缸轉動，所述的清掃固定架安裝在清掃電缸伸出桿的前端部，清掃固定架的前端與前轉盤的后端面固定安裝，其中間位置還安裝有一個旋轉電機，旋轉電機的轉動軸與主動齒輪固定連接，所述的從動齒輪與主動齒輪嚙合安裝，旋轉電機驅動從動齒輪轉動，所述的后轉盤安裝在主動齒輪的前端面，所述的刷子通過轉動軸與從動齒輪固定連接，從動齒輪驅動刷子轉動。

所述的吸塵結構包括環形齒條、驅動齒輪、電機座、除塵驅動電機、吸管架、吸管、吸嘴，所述的環形齒條的外側安裝在筒身的前端部的內側，所述的電機座滑動安裝在環形齒條上，所述的除塵驅動電機安裝在電機座上，除塵驅動電機的轉動軸上安裝有驅動齒輪，驅動齒輪與環形齒條嚙合安裝，除塵驅動電機驅動吸塵結構在環形齒條上運動，環形齒條的外側設置有吸管架，所述的吸管安裝在吸管架內，吸管的前端部設置有吸嘴。

進一步的，所述的集塵箱安裝在筒身內部，通過弧形夾持架夾持住，并且設置有吸管口與吸管連接。

進一步的，所述的行走機構的車輪驅動電機可單獨控制，對車輪進行驅動。

進一步的，所述的弧形架和滑輪配合在凹槽內滑動安裝，鉸接處設置行走機構驅動改變角度。進一步的，所述的吸管的轉彎處可以調節角度，并且可以進行伸縮變換。