[發明專利]一種圓形中央空調管道清掃機器人

有效

• 申請號: 202011060350.9
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112157084B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 邵帥
• 申請（專利權）人: 泰州市津達電子科技有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圓形中央空調管道清掃機器人，包括行走機構(1)、后圓筒(2)、前圓通(3)、筒身(4)、清掃機構(5)、吸塵結構(6)、轉動齒輪(7)、轉動電機(8)、夾持底座(9)、夾持彈簧(10)、弧形夾持架(11)、集塵箱(12)，其特征在于：所述的行走機構1安裝在后圓筒(2)的后端部，后圓筒(2)的前端部設置有轉動齒輪(7)，所述的前圓通(3)套裝在后圓筒(2)上，所述的轉動電機(8)的后端部安裝在后圓筒(2)上，轉動電機(8)的前端部安裝在筒身(4)的后端部，筒身(4)也是清掃機構(5)和吸塵結構(6)的安裝平臺；

所述的夾持底座(9)設置在筒身(4)的內部，夾持底座(9)的前端部固定安裝有夾持彈簧(10)，夾持彈簧(10)的另一端部安裝有弧形夾持架(11)；

所述的行走機構(1)包括后端鉸支座(101)、車輪電缸(102)、車輪緩沖彈簧(103)、車輪架(104)、車輪驅動電機(105)、電機蝸桿(106)、電機軸齒輪(107)、車輪(108)、角度調節電缸(109)、電缸鉸支座(110)，所述的后端鉸支座(101)設置在后圓筒(2)的后端部上，所述的車輪電缸(102)的前端部與后端鉸支座(101)鉸接，車輪電缸(102)的伸出桿前端設置有車輪緩沖彈簧(103)，所述的車輪架(104)的后端部固定安裝在車輪緩沖彈簧(103)的前端部，所述的車輪驅動電機(105)固定安裝在車輪架(104)上，所述的電機軸齒輪(107)安裝在車輪架(104)前端部中間位置，通過車軸與車輪(108)連接安裝，車輪驅動電機(105)的轉動軸上設置有電機蝸桿(106)，電機蝸桿(106)與電機軸齒輪(107)嚙合安裝，所述的電缸鉸支座(110)設置在后圓筒(2)的側面上，所述的角度調節電缸(109)的后端部與電缸鉸支座(110)鉸接，角度調節電缸(109)的前端部與車輪電缸(102)前端部設置的鉸支座鉸接；

所述的清掃機構(5)包括弧形架(501)、滑輪(502)、弧形架鉸支座(503)、清掃電缸(504)、清掃固定架(505)、旋轉電機(506)、前轉盤(507)、主動齒輪(508)、從動齒輪(509)、后轉盤(510)、刷子(511)，所述的弧形架(501)的平面一側設置有轉動軸，每個轉動軸上安裝有滑輪(502)，弧形架(501)的兩側的滑輪(502)安裝在筒身(4)上設置的滑動槽內，弧形架(501)的外側設置有弧形架鉸支座(503)，所述的清掃電缸(504)的后端部與弧形架鉸支座(503)鉸接，其鉸接處還安裝有一個調節角度電機，驅動清掃電缸(504)轉動，所述的清掃固定架(505)安裝在清掃電缸(504)伸出桿的前端部，清掃固定架(505)的前端與前轉盤(507)的后端面固定安裝，其中間位置還安裝有一個旋轉電機(506)，旋轉電機(506)的轉動軸與主動齒輪(508)固定連接，所述的從動齒輪(509)與主動齒輪(508)嚙合安裝，旋轉電機(506)驅動從動齒輪(509)轉動，所述的后轉盤(510)安裝在主動齒輪(508)的前端面，所述的刷子(511)通過轉動軸與從動齒輪(509)固定連接，從動齒輪(509)驅動刷子(511)轉動；

所述的吸塵結構(6)包括環形齒條(601)、驅動齒輪(602)、電機座(603)、除塵驅動電機(604)、吸管架(605)、吸管(606)、吸嘴(607)，所述的環形齒條(601)的外側安裝在筒身(4)的前端部的內側，所述的電機座(603)滑動安裝在環形齒條(601)上，所述的除塵驅動電機(604)安裝在電機座(603)上，除塵驅動電機(604)的轉動軸上安裝有驅動齒輪(602)，驅動齒輪602與環形齒條(601)嚙合安裝，除塵驅動電機(604)驅動吸塵結構(6)在環形齒條(601)上運動，環形齒條(601)的外側設置有吸管架(605)，所述的吸管(606)安裝在吸管架(605)內，吸管(606)的前端部設置有吸嘴(607)。

2.如權利要求1所述的一種圓形中央空調管道清掃機器人，其特征在于：所述的集塵箱(12)安裝在筒身(4)內部，通過弧形夾持架(11)夾持住，并且設置有吸管口與吸管(606)連接。

3.如權利要求1所述的一種圓形中央空調管道清掃機器人，其特征在于：所述的行走機構(1)的車輪驅動電機(105)可單獨控制，對車輪(108)進行驅動。