[發明專利]一種自動灑水的灑水車及自動灑水方法

在審

• 申請號: 202011060106.2
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112342984A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 廖文龍;何弢;張煒
• 申請（專利權）人: 蕪湖酷哇機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: E01H3/02
• 分類號: E01H3/02;G05D1/02;G01S19/14;G01D21/02;G05B19/04
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種自動灑水的灑水車，其特征在于，包括灑水車本體、信息采集模塊、信息處理模塊、噴水裝置以及整車控制器，其中：

信息采集模塊設置在上灑水車本體上，信息采集模塊采集灑水車本體的GPS位置信息；

信息處理模塊根據所述信息采集模塊采集的灑水車本體的GPS位置信息和高精地圖中待灑水區域位置信息確定相對距離信息；

整車控制器根據相對距離信息，控制噴水裝置灑水。

2.根據權利要求1所述的自動灑水的灑水車，其特征在于，還包括調整模塊，根據待灑水區域的位置信息調整噴水裝置的朝向和俯仰角。

3.根據權利要求1所述的自動灑水的灑水車，其特征在于，所述噴水裝置包括灑水裝置、圓錐噴嘴沖洗裝置、鴨嘴沖洗裝置中的任一個或者任多個。

4.根據權利要求1所述的自動灑水的灑水車，其特征在于，所述整車控制器根據相對距離信息和車速信息，控制噴水裝置的灑水量。

5.根據權利要求1所述的自動灑水的灑水車，其特征在于，信息采集模塊采集道路障礙物信息，根據障礙物信息調節噴水裝置的朝向和/或水量。

6.根據權利要求1所述的自動灑水的灑水車，其特征在于，還包括液位傳感器，所述液位傳感器能夠檢測灑水車本體的水量。

7.根據權利要求6所述的自動灑水的灑水車，其特征在于，根據檢測的灑水車本體的水量確定水量消耗速度，根據水量消耗速度確定作業路徑。

8.根據權利要求7所述的自動灑水的灑水車，其特征在于，根據檢測到灑水車本體的水量確定補水需求。

9.一種基于權利要求1-8任一項所述的自動灑水的灑水車的自動灑水方法，其特征在于，包括如下步驟：

信息采集步驟：信息采集模塊采集灑水側本體的GPS位置信息；

信息處理步驟：信息處理模塊根據所述信息采集模塊采集的灑水車本體的GPS位置信息和高精地圖中待灑水區域位置信息確定相對距離信息；

灑水控制步驟：整車控制器根據相對距離信息，控制噴水裝置灑水。