[發明專利]車輛異常檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202011060039.4
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112367352A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 廖文龍;何弢;陳曉磊
• 申請（專利權）人: 蕪湖酷哇機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G07C5/00;G07C5/08;G10L25/51
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 祁春倪;郭國中

本發明提供了一種車輛異常檢測系統及方法，包括異常檢測模塊：通過車輛設備的信息監控進行車輛異常狀態的檢測，判斷車輛是否異常，如判斷結果為是，則停止車輛運行，若判斷結果為否，則持續進行異常檢測；數據采集模塊：實時采集車輛運行數據，并發送給異常檢測模塊。本發明通過對車輛設備信息的監控，進行車輛異常狀態的檢測，提高車輛運行的安全性；利用異常聲音檢測，防止因車輛正常運行的數據波動而產生誤檢；通過在線車輛運行，進行數據采集，并對數據進行分析和學習，改進異常檢測的方法，提高檢測的準確率，防止誤檢，提高車輛運行的穩定性。

技術領域

本發明涉及無人駕駛領域，具體地，涉及一種車輛異常檢測方法及系統。

背景技術

現有無人駕駛車輛通常利用雷達或者相機對路面及周邊環境進行檢測，但是雷達和相機存在盲區及檢測率等方面的問題，無法完全滿足車輛運行檢測的需求，尤其是當雷達和相機存在漏檢或無法檢測的情況時，缺乏對車輛異常的檢測和處理方法。

專利文獻為CN109523651A的發明專利公開了一種車輛異常檢測方法和車輛異常檢測系統，涉及車輛異常檢測技術領域。所述車輛異常檢測方法包括：每一個路旁通信設備分別采集經過的各待測車輛的運行數據，并將該運行數據發送給對應的第一電子設備；每一個第一電子設備通過預先構建的第一檢測模型對接收的運行數據進行處理，以判斷該運行數據是否屬于異常數據，并將運行數據發送給第二電子設備；所述第二電子設備通過預先構建的第二檢測模型對所述運行數據進行處理，以判斷該運行數據是否屬于異常數據；其中，構建第一檢測模型的數據屬于構建第二檢測模型的數據中的一部分。通過上述方法，以使車輛異常檢測具備較高的實時性和準確性。但是上述方案沒有給出具體的解決方案。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種車輛異常檢測系統及方法。

根據本發明提供的一種車輛異常檢測系統，包括如下模塊：

異常檢測模塊：通過車輛設備的信息監控進行車輛異常狀態的檢測，判斷車輛是否異常，如判斷結果為是，則停止車輛運行，若判斷結果為否，則持續進行異常檢測；

數據采集模塊：實時采集車輛運行數據，并發送給異常檢測模塊。

優選地，所述異常檢測模塊包括車輛設備信息監控模塊和異常聲音監控模塊，其中：

車輛設備信息監控模塊用于檢測車輛異常狀態；

異常聲音監控模塊用于監控車輛異常聲音。

優選地，所述車輛設備包括IMU和/或電機，采集車輛速度、加速度及電機電流信息。

優選地，所述數據采集模塊包括在線數據采集模塊和離線數據分析模塊，其中：

在線數據采集模塊用于采集車輛運行數據，發送給異常檢測模塊，并保存歷史數據；

離線分析模塊用于對采集的車輛運行數據進行分析。

優選地，車輛異常狀態包括無異常狀態、輕微異常狀態以及嚴重異常狀態，其中：

判斷車輛異常狀態為無異常狀態或輕微異常狀態時，則進行遠程異常處理，并恢復車輛運行。

根據本發明提供的一種車輛異常檢測方法，包括如下步驟：

異常檢測步驟：通過車輛設備的信息監控進行車輛異常狀態的檢測，判斷車輛是否異常，如判斷結果為是，則停止車輛運行，若判斷結果為否，則持續進行異常檢測；

數據采集步驟：實時采集車輛運行數據，發送給異常檢測步驟。

優選地，所述異常檢測步驟包括車輛設備信息監控步驟和異常聲音監控步驟，其中：

車輛設備信息監控步驟：檢測車輛異常狀態；