[發(fā)明專利]車輛異常檢測方法及系統在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011060039.4 | 申請日： | 2020-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN112367352A | 公開（公告）日： | 2021-02-12 |
| 發(fā)明（設計）人： | 廖文龍;何弢;陳曉磊 | 申請（專利權）人： | 蕪湖酷哇機器人產業(yè)技術研究院有限公司 |
| 主分類號： | H04L29/08 | 分類號： | H04L29/08;G07C5/00;G07C5/08;G10L25/51 |
| 代理公司： | 上海段和段律師事務所 31334 | 代理人： | 祁春倪;郭國中 |
| 地址： | 241000 安徽省蕪湖*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 異常 檢測 方法 系統 | ||
1.一種車輛異常檢測系統，其特征在于，包括如下模塊：
異常檢測模塊：通過車輛設備的信息監(jiān)控進行車輛異常狀態(tài)的檢測，判斷車輛是否異常，如判斷結果為是，則停止車輛運行，若判斷結果為否，則持續(xù)進行異常檢測；
數據采集模塊：實時采集車輛運行數據，并發(fā)送給異常檢測模塊。
2.根據權利要求1所述的車輛異常檢測系統，其特征在于，所述異常檢測模塊包括車輛設備信息監(jiān)控模塊和異常聲音監(jiān)控模塊，其中：
車輛設備信息監(jiān)控模塊用于檢測車輛異常狀態(tài)；
異常聲音監(jiān)控模塊用于監(jiān)控車輛異常聲音。
3.根據權利要求1所述的車輛異常檢測系統，其特征在于，所述車輛設備包括IMU和/或電機，采集車輛速度、加速度及電機電流信息。
4.根據權利要求1所述的車輛異常檢測系統，其特征在于，所述數據采集模塊包括在線數據采集模塊和離線數據分析模塊，其中：
在線數據采集模塊用于采集車輛運行數據，發(fā)送給異常檢測模塊，并保存歷史數據；
離線分析模塊用于對采集的車輛運行數據進行分析。
5.根據權利要求1所述的車輛異常檢測系統，其特征在于，車輛異常狀態(tài)包括無異常狀態(tài)、輕微異常狀態(tài)以及嚴重異常狀態(tài)，其中：
判斷車輛異常狀態(tài)為無異常狀態(tài)或輕微異常狀態(tài)時，則進行遠程異常處理，并恢復車輛運行。
6.一種車輛異常檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：
異常檢測步驟：通過車輛設備的信息監(jiān)控進行車輛異常狀態(tài)的檢測，判斷車輛是否異常，如判斷結果為是，則停止車輛運行，若判斷結果為否，則持續(xù)進行異常檢測；
數據采集步驟：實時采集車輛運行數據，發(fā)送給異常檢測步驟。
7.根據權利要求1所述的車輛異常檢測方法，其特征在于，所述異常檢測步驟包括車輛設備信息監(jiān)控步驟和異常聲音監(jiān)控步驟，其中：
車輛設備信息監(jiān)控步驟：檢測車輛異常狀態(tài)；
異常聲音監(jiān)控步驟：監(jiān)控車輛異常聲音。
8.根據權利要求6所述的車輛異常檢測方法，其特征在于，所述車輛設備包括IMU和/或電機。
9.根據權利要求1所述的車輛異常檢測方法，其特征在于，所述數據采集步驟包括在線數據采集步驟和離線數據分析步驟，其中：
在線數據采集步驟：采集車輛數據，發(fā)送給異常檢測模塊，并保存歷史數據；
離線分析步驟：對采集的車輛數據進行分析。
10.根據權利要求1所述的車輛異常檢測方法，其特征在于，車輛異常狀態(tài)包括無異常狀態(tài)、輕微異常狀態(tài)以及嚴重異常狀態(tài)，其中：判斷車輛異常狀態(tài)為無異常狀態(tài)或輕微異常狀態(tài)時，則進行遠程異常處理，并恢復車輛運行。
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