[發明專利]吊掛系統的上裁片裝置

在審

• 申請號: 202011059701.4
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112173570A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 潘建國;丁建明
• 申請（專利權）人: 杰克縫紉機股份有限公司
• 主分類號: B65G17/20
• 分類號: B65G17/20;B65G47/61;B65G47/90;B65G59/02;A41H43/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 李雙嬌

本發明涉及服裝縫制技術領域，尤其涉及一種吊掛系統的上裁片裝置，包括放置平臺、提升機構、X向移動機構和機械手，放置平臺用于放置裁片堆，提升機構和X向移動機構均設于放置平臺上，提升機構抓取并提升裁片堆中的單層裁片，X向移動機構驅動提升機構或裁片堆沿X向水平移動，機械手夾持單層裁片并將單層裁片移掛到衣架上。通過X向移動機構和提升機構的共同作用，實現先自動將單層裁片從裁片堆里分離出來并將其移送到機械手的工作位置處，然后由機械手夾持住單層裁片并自動將其移送至衣架處且將其掛到衣架上，由此實現了自動分離裁片并自動將裁片掛到衣架上，使得上裁片過程方便可靠，無需手動進行裁片分離和掛裁片，節省了人工。

技術領域

本發明涉及服裝縫制技術領域，尤其涉及一種吊掛系統的上裁片裝置。

背景技術

服裝縫制中，吊掛系統用于把裁剪好的裁片分發到各個工作站，吊掛系統的結構包括環軌，沿環軌的走向間隔地設置有若干工作站，在環軌上設置有驅動鏈，這些驅動鏈對環軌上夾持有裁片的衣架進行驅動行進，以使衣架進入到相應的工作站處，在各個工作站對裁片進行一道或多道工序縫制，裁片按順序在各工作站進行縫制而完成服裝的加工。

目前，裁剪好的裁片是通過手動的方式按要求一塊一塊掛到環軌上的衣架上，再通過環軌運輸到指定的工作站上完成相應工序的加工。在將裁片掛到衣架上的上裁片過程中，裁片無法自動從疊好的裁片堆里分離出來，有部分分離的裝置也無法將裁片掛到衣架上，單獨的吸附分離方式在掛裁片的時候會出現裁片吸附不牢，無法掛上衣架等問題，影響掛裁片效率，浪費人工。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種吊掛系統的上裁片裝置，能夠實現自動分離裁片并自動將裁片掛到衣架上，以克服現有技術的上述缺陷。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種吊掛系統的上裁片裝置，包括放置平臺、提升機構、X向移動機構和機械手，放置平臺用于放置裁片堆，提升機構和X向移動機構均設于放置平臺上，提升機構抓取并提升裁片堆中的單層裁片，X向移動機構驅動提升機構或裁片堆沿X向水平移動，機械手夾持單層裁片并將單層裁片移掛到衣架上。

優選地，提升機構包括提升桿、設于提升桿下端的抓取件和與提升桿相連接的提升驅動件，抓取件用于抓取或放開單層裁片，提升驅動件驅動提升桿升降。

優選地，X向移動機構包括設于放置平臺上的支架、水平設于支架上的X向導軌、可滑動地設于X向導軌上的X向滑塊和驅動X向滑塊沿X向導軌滑動的X向驅動組件，提升機構設于X向滑塊上。

優選地，X向驅動組件包括分別設于X向導軌兩端的X向主動輪和X向從動輪、連接X向主動輪與X向從動輪的X向傳送帶以及驅動X向主動輪轉動的X向移動驅動件，X向滑塊設于X向傳送帶上。

優選地，X向移動機構包括平行間隔地設于放置平臺上的X向主動軸和X向從動軸、連接X向主動軸與X向從動軸的X向輸送帶以及驅動X向主動軸轉動的X向移動驅動元件，裁片堆放置在X向輸送帶上。

優選地，還包括Y向移動機構，Y向移動機構設于放置平臺上，且Y向移動機構驅動提升機構或裁片堆沿Y向水平移動。

優選地，機械手包括底座、可旋轉地設于底座上的旋轉部和用于夾持單層裁片的夾持部，夾持部設于旋轉部遠離底座的一端。

與現有技術相比，本發明具有顯著的進步：

本發明的上裁片裝置，在放置裁片堆的放置平臺上設置X向移動機構和提升機構，通過X向移動機構和提升機構的共同作用，實現先自動將單層裁片從裁片堆里分離出來并將其移送到機械手的工作位置處，然后由機械手夾持住單層裁片并自動將其移送至衣架處且將其掛到衣架上，由此實現了自動分離裁片并自動將裁片掛到衣架上，使得上裁片過程方便可靠，無需手動進行裁片分離和掛裁片，節省了人工，提高了自動化程度。

附圖說明