[發明專利]吊掛系統的上裁片裝置

在審

• 申請號: 202011059701.4
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112173570A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 潘建國;丁建明
• 申請（專利權）人: 杰克縫紉機股份有限公司
• 主分類號: B65G17/20
• 分類號: B65G17/20;B65G47/61;B65G47/90;B65G59/02;A41H43/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 李雙嬌

1.一種吊掛系統的上裁片裝置，其特征在于，包括放置平臺(1)、提升機構(2)、X向移動機構(3)和機械手(4)，所述放置平臺(1)用于放置裁片堆(5)，所述提升機構(2)和所述X向移動機構(3)均設于所述放置平臺(1)上，所述提升機構(2)抓取并提升所述裁片堆(5)中的單層裁片(51)，所述X向移動機構(3)驅動所述提升機構(2)或所述裁片堆(5)沿X向水平移動，所述機械手(4)夾持所述單層裁片(51)并將所述單層裁片(51)移掛到衣架(203)上。

2.根據權利要求1所述的吊掛系統的上裁片裝置，其特征在于，所述提升機構(2)包括提升桿(21)、設于所述提升桿(21)下端的抓取件(22)和與所述提升桿(21)相連接的提升驅動件(23)，所述抓取件(22)用于抓取或放開所述單層裁片(51)，所述提升驅動件(23)驅動所述提升桿(21)升降。

3.根據權利要求1所述的吊掛系統的上裁片裝置，其特征在于，所述X向移動機構(3)包括設于所述放置平臺(1)上的支架(31)、水平設于所述支架(31)上的X向導軌(32)、可滑動地設于所述X向導軌(32)上的X向滑塊(33)和驅動所述X向滑塊(33)沿所述X向導軌(32)滑動的X向驅動組件，所述提升機構(2)設于所述X向滑塊(33)上。

4.根據權利要求3所述的吊掛系統的上裁片裝置，其特征在于，所述X向驅動組件包括分別設于所述X向導軌(32)兩端的X向主動輪(34)和X向從動輪(35)、連接所述X向主動輪(34)與所述X向從動輪(35)的X向傳送帶(36)以及驅動所述X向主動輪(34)轉動的X向移動驅動件(37)，所述X向滑塊(33)設于所述X向傳送帶(36)上。

5.根據權利要求1所述的吊掛系統的上裁片裝置，其特征在于，所述X向移動機構(3)包括平行間隔地設于所述放置平臺(1)上的X向主動軸(301)和X向從動軸(302)、連接所述X向主動軸(301)與所述X向從動軸(302)的X向輸送帶(303)以及驅動所述X向主動軸(301)轉動的X向移動驅動元件(304)，所述裁片堆(5)放置在所述X向輸送帶(303)上。

6.根據權利要求1所述的吊掛系統的上裁片裝置，其特征在于，還包括Y向移動機構(6)，所述Y向移動機構(6)設于所述放置平臺(1)上，且所述Y向移動機構(6)驅動所述提升機構(2)或所述裁片堆(5)沿Y向水平移動。

7.根據權利要求1所述的吊掛系統的上裁片裝置，其特征在于，所述機械手(4)包括底座(41)、可旋轉地設于所述底座(41)上的旋轉部(42)和用于夾持所述單層裁片(51)的夾持部(43)，所述夾持部(43)設于所述旋轉部(42)遠離所述底座(41)的一端。