[發(fā)明專利]一種產(chǎn)科手術(shù)器械分揀裝置及分揀方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011059648.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN112264321A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 段青
• 主分類號(hào): B07C5/10
• 分類號(hào): B07C5/10;B07C5/12;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B65B51/04
• 代理公司: 濟(jì)南克雷姆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37279
• 代理人: 趙立勇

本發(fā)明公開了一種產(chǎn)科手術(shù)器械分揀裝置及分揀方法，包括第一傳送機(jī)、用于控制裝置的整體運(yùn)行控制器、設(shè)置有分揀盒的分揀平臺(tái)，第一傳送機(jī)上方設(shè)置有激光輪廓傳感器；兩對(duì)直線導(dǎo)軌，兩對(duì)直線導(dǎo)軌分別設(shè)置在第一傳送機(jī)的兩側(cè)；一對(duì)直線導(dǎo)軌之間通過滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一絲桿，第一絲桿的絲桿螺母連接有用于抓取手術(shù)器械的第一抓取機(jī)構(gòu)；另一對(duì)直線導(dǎo)軌之間通過滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二絲桿，第二絲桿的絲桿螺母連接有用于抓取分揀盒的第二抓取機(jī)構(gòu)；直線導(dǎo)軌固定連接有齒條，滑塊固定連接有移動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)電機(jī)連接有齒輪，齒輪和齒條相嚙合。本發(fā)明利用手術(shù)線器械不同的外觀形狀和長(zhǎng)度，利用圖像識(shí)別，從而完成手術(shù)器械的分揀，和分揀盒的打包工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種產(chǎn)科專用的醫(yī)療器械的分類裝置，具體涉及一種產(chǎn)科手術(shù)器械分揀裝置及分揀方法。

背景技術(shù)

醫(yī)院里的手術(shù)器械品種多，數(shù)量多，醫(yī)護(hù)人員在對(duì)手術(shù)器械進(jìn)行分類清點(diǎn)時(shí)、特別是清洗后進(jìn)行包裝時(shí)都要根據(jù)手術(shù)器械的種類進(jìn)行分類。

常用的手術(shù)器械通常有手術(shù)剪和止血鉗等，手術(shù)剪通常分為直尖手術(shù)剪和彎尖手術(shù)剪，止血鉗通常分為直止血鉗和彎止血鉗，其中直尖手術(shù)剪和直止血鉗的長(zhǎng)度通常為12.5cm、14cm、16cm、18cm等，彎尖手術(shù)剪和彎止血鉗的長(zhǎng)度通常為12.5cm、14cm、16cm等；因此手術(shù)剪和止血鉗之間很難區(qū)分，而且同樣是直尖手術(shù)剪因其長(zhǎng)度的差距很小，區(qū)分難度也特別高，僅靠人工分揀、包裝，耗時(shí)耗力，增加了人員的工作負(fù)擔(dān)；同時(shí)因手術(shù)器械外形相似程度很高，人工很容易出錯(cuò)，前期分類出現(xiàn)問題，對(duì)后續(xù)的工作影響很大，嚴(yán)重影響工作效率，造成重復(fù)勞動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種產(chǎn)科手術(shù)器械分揀裝置及分揀方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明提出了一種產(chǎn)科手術(shù)器械分揀裝置，包括：

第一傳送機(jī)，所述第一傳送機(jī)用于傳送手術(shù)器械，所述第一傳送機(jī)固定連接有激光輪廓傳感器，所述激光輪廓傳感器設(shè)置在所述第一傳送機(jī)上方；

分揀平臺(tái)，所述分揀平臺(tái)設(shè)置在所述第一傳送機(jī)右側(cè)，所述分揀平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有分揀盒，所述分揀平臺(tái)右側(cè)設(shè)置有用于傳送所述分揀盒的第二傳送機(jī)；

兩對(duì)直線導(dǎo)軌，所述兩對(duì)直線導(dǎo)軌分別設(shè)置在所述第一傳送機(jī)的兩側(cè)，其中一對(duì)直線導(dǎo)軌之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一絲桿，另外一對(duì)直線導(dǎo)軌之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二絲桿；所述直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有滑塊，所述第一絲桿和所述第二絲桿與所述滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

齒條，所述齒條固定連接在所述直線導(dǎo)軌一側(cè)，所述滑塊的一側(cè)還固定連接有移動(dòng)電機(jī)，所述移動(dòng)電機(jī)連接有齒輪，所述齒條和所述齒輪相嚙合，所述齒條設(shè)置有兩個(gè)；

第一抓取機(jī)構(gòu)，所述第一抓取機(jī)構(gòu)用于抓取所述手術(shù)器械，所述第一抓取機(jī)構(gòu)與所述第一絲桿的絲桿螺母相連，所述第一絲桿由分揀電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述分揀電機(jī)與所述滑塊固定連接；

第二抓取機(jī)構(gòu)，所述第二抓取機(jī)構(gòu)用于抓取所述分揀盒，所述第二抓取機(jī)構(gòu)與所述第二絲桿的絲桿螺母相連，所述第二絲桿由揀盒電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述揀盒電機(jī)與所述滑塊固定連接；

控制器，該控制器用于控制裝置的整體運(yùn)行。

優(yōu)選的，所述第一抓取機(jī)構(gòu)包括：所述絲桿螺母上固定連接有第一激光測(cè)距儀和小氣缸，所述小氣缸通過頂板連接有第一手指氣缸，所述第一手指氣缸連接有分揀塊。

優(yōu)選的，所述第二抓取機(jī)構(gòu)包括：所述絲桿螺母上固定連接有第二激光測(cè)距儀和大氣缸，所述大氣缸通過頂板連接有第二手指氣缸，所述第二手指氣缸連接有抓取塊。