[發(fā)明專利]一種產(chǎn)科手術(shù)器械分揀裝置及分揀方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011059648.8 | 申請日： | 2020-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN112264321A | 公開（公告）日： | 2021-01-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 段青 | 申請（專利權(quán)）人： | 段青 |
| 主分類號： | B07C5/10 | 分類號： | B07C5/10;B07C5/12;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B65B51/04 |
| 代理公司： | 濟(jì)南克雷姆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37279 | 代理人： | 趙立勇 |
| 地址： | 261500 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 產(chǎn)科 手術(shù)器械 分揀 裝置 方法 | ||
1.一種產(chǎn)科手術(shù)器械分揀裝置，其特征在于，包括：
第一傳送機(jī)(1)，所述第一傳送機(jī)(1)用于傳送手術(shù)器械(2)，所述第一傳送機(jī)(1)固定連接有激光輪廓傳感器(5)，所述激光輪廓傳感器(5)設(shè)置在所述第一傳送機(jī)(1)上方；
分揀平臺(17)，所述分揀平臺(17)設(shè)置在所述第一傳送機(jī)(1)右側(cè)，所述分揀平臺(17)內(nèi)設(shè)置有分揀盒(16)，所述分揀平臺(17)右側(cè)設(shè)置有用于傳送所述分揀盒(16)的第二傳送機(jī)(25)；
兩對直線導(dǎo)軌(12)，所述兩對直線導(dǎo)軌(12)分別設(shè)置在所述第一傳送機(jī)(1)的兩側(cè)，其中一對直線導(dǎo)軌(12)之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一絲桿(8)，另外一對直線導(dǎo)軌(12)之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二絲桿(30)；所述直線導(dǎo)軌(12)上滑動連接有滑塊(27)，所述第一絲桿(8)和所述第二絲桿(30)與所述滑塊(27)轉(zhuǎn)動連接；
齒條(11)，所述齒條(11)固定連接在所述直線導(dǎo)軌(12)一側(cè)，所述滑塊(27)的一側(cè)還固定連接有移動電機(jī)(14)，所述移動電機(jī)(14)連接有齒輪(10)，所述齒條(11)和所述齒輪(10)相嚙合，所述齒條(11)設(shè)置有兩個；
第一抓取機(jī)構(gòu)，所述第一抓取機(jī)構(gòu)用于抓取所述手術(shù)器械(2)，所述第一抓取機(jī)構(gòu)與所述第一絲桿(8)的絲桿螺母(29)相連，所述第一絲桿(8)由分揀電機(jī)(15)驅(qū)動，所述分揀電機(jī)(15)與所述滑塊(27)固定連接；
第二抓取機(jī)構(gòu)，所述第二抓取機(jī)構(gòu)用于抓取所述分揀盒(16)，所述第二抓取機(jī)構(gòu)與所述第二絲桿(30)的絲桿螺母(29)相連，所述第二絲桿(30)由揀盒電機(jī)(28)驅(qū)動，所述揀盒電機(jī)(28)與所述滑塊(27)固定連接；
控制器，該控制器用于控制裝置的整體運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)科手術(shù)器械分揀裝置，其特征在于，所述第一抓取機(jī)構(gòu)包括：所述絲桿螺母(29)上固定連接有第一激光測距儀(701)和小氣缸(703)，所述小氣缸(703)通過頂板(704)連接有第一手指氣缸(705)，所述第一手指氣缸(705)連接有分揀塊(706)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)科手術(shù)器械分揀裝置，其特征在于，所述第二抓取機(jī)構(gòu)包括：所述絲桿螺母(29)上固定連接有第二激光測距儀(707)和大氣缸(708)，所述大氣缸(708)通過頂板(704)連接有第二手指氣缸(709)，所述第二手指氣缸(709)連接有抓取塊(710)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)科手術(shù)器械分揀裝置，其特征在于，所述分揀平臺(17)和所述直線導(dǎo)軌(12)固定連接在底板(13)上，所述底板(13)還固定連接有頂起氣缸(33)；所述頂起氣缸(33)通過固定頂板(32)連接有打包塊(31)，所述打包塊(31)設(shè)置有兩個且分別設(shè)置在所述第二傳送機(jī)(25)的兩側(cè)；所述打包塊(31)之間轉(zhuǎn)動連接有連桿(24)，所述連桿(24)固定連接有支架(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種產(chǎn)科手術(shù)器械分揀裝置，其特征在于，所述連桿(24)設(shè)置有四個，所述支架(20)設(shè)置有八個，所述支架(20)上鋪設(shè)有打包布；所述打包塊(31)固定連接有打包電機(jī)(22)，所述打包電機(jī)(22)連接有主動輪(26)，所述連桿(24)上還套設(shè)有從動輪(23)，所述主動輪(26)和所述從動輪(23)相嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)科手術(shù)器械分揀裝置，其特征在于，所述第一傳送機(jī)(1)通過攝像頭支架(4)還固定連接有攝像頭(3)，所述攝像頭(3)設(shè)置在所述第一傳送機(jī)(1)上方。
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