[發明專利]倉儲系統控制方法、裝置、安全門及倉儲系統

在審

• 申請號: 202011059499.5
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112224728A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 彭逸凡
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;劉芳

本公開提供一種倉儲系統控制方法、裝置、安全門及倉儲系統，該方法，包括：獲取安全門的開門請求信號，并確定安全門對應的目標區域；確定目標區域內的第一貨物運輸工具的狀態為非工作狀態；控制安全門的狀態為打開狀態。保證了用戶所進入的目標區域內的安全性，并且，通過將安全門對應的目標區域內的貨物運輸工具狀態控制為非工作狀態，而針對非目標區域內的貨物運輸工具保持正常工作，相比與現有技術中，對全部貨物運輸工具進行暫停處理，提高了倉儲效率且降低了反復啟停對貨物運輸工具造成的硬件損耗。

技術領域

本公開涉及倉儲系統技術領域，尤其涉及一種倉儲系統控制方法、裝置、安全門及倉儲系統。

背景技術

隨著物流行業的快速發展，在倉儲系統領域中，自動化的倉儲系統越來越被廣泛使用，許多由人工進行搬運的倉儲的作業現被自動化機器人所代替，現代倉儲系統中，全自動化、高效、高密度成為倉儲自動化的發展目標。倉儲系統，通常包括貨架及貨物運輸工具，為了滿足貨物運輸工具運送貨物的需求，通常需要在貨架與貨架之間，預留足夠的空間，以便于貨物運輸工具可以將貨物運輸至貨架，或者從貨架中將貨物取出等操作。

現有技術中，當用戶需要進入到倉儲系統中視察或者進行其他事項時，通常對倉儲系統中的全部貨物運輸工具進行暫停處理，其中，貨物運輸工具可以是機器人、叉車等，以避免移動中的貨物運輸工具對用戶造成傷害，保證了用戶安全。

然而，現有技術中，當用戶進入倉儲系統時，對全部貨物運輸工具進行暫停處理，倉儲效率較低，且頻繁對貨物運輸工具反復啟停，會對貨物運輸工具造成硬件損耗。

發明內容

本公開提供一種倉儲系統控制方法、裝置、安全門及倉儲系統，在用戶進入倉儲系統中時，在保證了用戶安全的基礎上，提高了倉儲效率且降低了反復啟停對貨物運輸工具造成的硬件損耗。

第一方面，本公開實施例提供一種倉儲系統控制方法，包括：

獲取安全門的開門請求信號，并確定安全門對應的目標區域，目標區域為倉儲系統的多個區域中的部分區域；

確定目標區域內的第一貨物運輸工具的狀態為非工作狀態；

控制安全門的狀態為打開狀態。

本公開實施例中，通過在獲取安全門的開門請求信號時，確定安全門對應的目標區域并且確定目標區域內的貨物運輸工具的狀態為非工作狀態，然后打開安全門，保證了用戶所進入的目標區域內的安全性，并且，通過將安全門對應的目標區域內的貨物運輸工具狀態控制為非工作狀態，而針對非目標區域內的貨物運輸工具保持正常工作，相比與現有技術中，對全部貨物運輸工具進行暫停處理，提高了倉儲效率且降低了反復啟停對貨物運輸工具造成的硬件損耗。

在一種可能的實施方式中，本公開實施例提供的倉儲系統控制方法，確定目標區域內的第一貨物運輸工具的狀態為非工作狀態，包括：

若存在第一貨物運輸工具，則向第一貨物運輸工具發送停止工作指令，以使第一貨物運輸工具停止工作；

檢測第一貨物運輸工具的狀態，并確定第一貨物運輸工具的狀態為非工作狀態。

本公開實施例中，在目標區域內存在貨物運輸工具時，向目標區域內的貨物運輸工具發送控制指令，以使其停止工作，并且通過檢測第一貨物運輸工具的狀態，以確定第一貨物運輸工具的狀態為非工作狀態，進一步保證了目標區域的安全性。

在一種可能的實施方式中，在檢測第一貨物運輸工具的狀態之后，還包括：

若存在第一貨物運輸工具的狀態為工作狀態，則推送第一提示信息，第一提示信息用于提示用戶目標區域為非安全區域。

本公開實施例中，通過在目標區域內存在工作狀態的貨物運輸工具時，提示用戶目標區域為非安全區域，不僅可以提示用戶對貨物運輸工具進行安全檢查，進一步保證了用戶的安全性。