[發明專利]倉儲系統控制方法、裝置、安全門及倉儲系統

在審

• 申請號: 202011059499.5
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112224728A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 彭逸凡
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;劉芳

1.一種倉儲系統控制方法，其特征在于，包括：

獲取安全門的開門請求信號，并確定所述安全門對應的目標區域，所述目標區域為所述倉儲系統的多個區域中的部分區域；

確定所述目標區域內的第一貨物運輸工具的狀態為非工作狀態；

控制所述安全門的狀態為打開狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標區域內的第一貨物運輸工具的狀態為非工作狀態，包括：

向所述第一貨物運輸工具發送停止工作指令，以使所述第一貨物運輸工具停止工作；

檢測所述第一貨物運輸工具的狀態，以確定所述第一貨物運輸工具的狀態為非工作狀態。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述檢測所述第一貨物運輸工具的狀態之后，還包括：

若存在所述第一貨物運輸工具的狀態為工作狀態，則推送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用戶所述目標區域為非安全區域。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述確定所述目標區域內的第一貨物運輸工具的狀態為非工作狀態之前，還包括：

判斷是否存在所述第一貨物運輸工具；

若不存在所述第一貨物運輸工具，則控制所述安全門的狀態為打開狀態。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，在確定所述安全門對應的目標區域之后，還包括：

將所述第一貨物運輸工具調度至所述倉儲系統中除所述目標區域之外的其他區域。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述將所述第一貨物運輸工具調度至所述倉儲系統中除所述目標區域之外的其他區域，包括：

暫停所述第一貨物運輸工具的第一任務，所述第一任務的目標貨架在所述目標區域，和/或，控制所述第一貨物運輸工具執行第二任務，所述第二任務的目標貨架在所述倉儲系統中除所述目標區域之外的其他區域。

7.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

控制所述倉儲系統中的第二貨物運輸工具禁止進入所述目標區域，所述第二貨物運輸工具為除了所述目標區域之外的其他區域內的貨物運輸工具。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，控制所述倉儲系統中的第二貨物運輸工具禁止進入所述目標區域，包括：

暫停所述第二貨物運輸工具的第一任務；和/或，停止分配所述第一任務至所述第二貨物運輸工具，所述第一任務的目標貨架在所述目標區域內。

9.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述安全門對應多個目標區域，在確定所述安全門對應的目標區域之后，還包括：

獲取用戶所在的位置信息，確定所述位置信息所在的目標區域；

所述確定所述目標區域內的貨物運輸工具的狀態為非工作狀態，包括：

確定所述位置信息所在的目標區域內的貨物運輸工具的狀態為非工作狀態。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述獲取用戶所在的位置信息，包括：

檢測所述用戶的標簽，所述標簽具備定位識別功能；

解析所述標簽以獲取所述用戶所在的位置信息。

11.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，在確定所述目標區域內的貨物運輸工具的狀態為非工作狀態之后，還包括：

顯示所述目標區域內的安全標識，所述安全標識用于指示所述目標區域為安全區域。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，

所述安全標識為地面標識。

13.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，還包括：

向用戶發送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述用戶所述目標區域為安全區域。