[發明專利]一種電芯模組上下線夾具和機器人電芯模組上下線夾具

在審

• 申請號: 202011059422.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112124954A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 吳軒;冉昌林;曹衛斌;王高鵬;余鳳
• 申請（專利權）人: 江蘇逸飛激光設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 呂偉盼

本發明提供一種電芯模組上下線夾具和機器人電芯模組上下線夾具，包括電芯模組保護組件、電芯模組夾緊組件和相機組件；電芯模組夾緊的脹緊片可轉動地連接在定位銷中，連桿上設有斜槽，連桿通過安裝在斜槽中的第一連接件與脹緊片的頂端連接。本發明提供的電芯模組上下線夾具，通過設置電芯模組保護組件、電芯模組夾緊組件和相機組件，并將連桿通過安裝在斜槽中的第一連接件與脹緊片的頂端活動連接，以而使相機組件確定電芯模組到位后，鎖緊氣缸驅動連桿下壓，脹緊片的底端向定位銷外轉動，將脹緊片和定位銷與電芯模組的銷槽固定，并通過電芯模組保護組件夾緊電芯模組，保證電芯模組加工過程的穩定性，同時避免電芯模組的掉落。

技術領域

本發明涉及軟包電池加工領域，尤其涉及一種電芯模組上下線夾具和機器人電芯模組上下線夾具。

背景技術

電池模組由幾顆到數百顆電芯經串并聯方式所組成的電芯組，電池模組的結構能夠對電芯起到支撐、固定和保護的作用，除了機構設計部分的結構以外，再加上電池管理系統和熱管理系統就可組成一個較完整的電池包。

其中，在加工電芯模組的過程中，需要對電芯模組進行上下料的操作，以輸送至不同工位進行作業。現有的上下料過程一般采用人工操作，也可以通過機器人抓取，通過傳送帶自動上下料。但現有機器人在自動完成夾裝上下料的過程中，難以保證電芯模組在整個過程的穩定性，易造成電芯模組的掉落，而且不能保證抓取的準確性，影響電芯模組的加工質量。

發明內容

本發明實施例提供一種電芯模組上下線夾具，用以在自動夾裝上下料的過程中，提高電芯模組在整個過程的穩定性，同時保證抓取的準確性，避免電芯模組的掉落，提升電芯模組的加工質量。

本發明實施例提供一種電芯模組上下線夾具，包括：

電芯模組保護組件、電芯模組夾緊組件和相機組件；

所述相機組件和所述電芯模組夾緊組件均安裝在所述電芯模組保護組件上，所述電芯模組夾緊組件包括：套座、定位珠、定位銷、脹緊片、連桿、第一連接件和鎖緊氣缸；所述脹緊片可轉動地連接在所述定位銷中，所述連桿上設有斜槽，所述連桿通過安裝在所述斜槽中的所述第一連接件與所述脹緊片的頂端連接，所述鎖緊氣缸的活動端與所述連桿連接，以而使所述相機組件確定電芯模組到位后，所述鎖緊氣缸驅動所述連桿下壓，所述脹緊片的底端向所述定位銷外轉動，將所述脹緊片和所述定位銷與所述電芯模組的銷槽固定，并通過所述電芯模組保護組件夾緊所述電芯模組；

所述套座的底端與所述定位銷連接，所述套座套設在所述連桿的外側，所述套座上設有用于安裝所述定位珠的定位孔，所述定位珠沿其軸向套接在所述定位孔中，以在所述定位珠定位在所述定位孔的預設范圍時，所述定位珠的末端與所述連桿抵接。

根據本發明一個實施例的電芯模組上下線夾具，所述電芯模組保護組件包括：支架、支架氣缸、齒條和齒輪；所述支架氣缸的輸出軸與所述齒條連接，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述齒輪軸連接在所述支架上。

根據本發明一個實施例的電芯模組上下線夾具，所述支架為L型支架，所述L型支架的第一端與所述齒輪軸連接，所述L型支架的第二端連接有用于承載所述電芯模組的支撐板。

根據本發明一個實施例的電芯模組上下線夾具，所述定位銷上設有用于裝載所述脹緊片的凹槽，所述脹緊片可轉動地連接在所述凹槽中；所述凹槽的一側設有敞口，所述連桿下壓的過程中，所述脹緊片的底端朝所述敞口外轉動。

根據本發明一個實施例的電芯模組上下線夾具，所述電芯模組夾緊組件還包括：卡座；

所述卡座包括：從上至下依次套設在所述連桿的外側的上連接板、定位機構和下連接板；

所述定位機構可拆卸地套設在所述連桿的外側，用于固定所述上連接板和所述下連接板。

根據本發明一個實施例的電芯模組上下線夾具，所述電芯模組保護組件還包括：相互連接的第一固定板和第二固定板；