[發明專利]一種電芯模組上下線夾具和機器人電芯模組上下線夾具

在審

• 申請號: 202011059422.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112124954A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 吳軒;冉昌林;曹衛斌;王高鵬;余鳳
• 申請（專利權）人: 江蘇逸飛激光設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 呂偉盼

1.一種電芯模組上下線夾具，其特征在于，包括：

電芯模組保護組件、電芯模組夾緊組件和相機組件；

所述相機組件和所述電芯模組夾緊組件均安裝在所述電芯模組保護組件上，所述電芯模組夾緊組件包括：套座、定位珠、定位銷、脹緊片、連桿、第一連接件和鎖緊氣缸；所述脹緊片可轉動地連接在所述定位銷中，所述連桿上設有斜槽，所述連桿通過安裝在所述斜槽中的所述第一連接件與所述脹緊片的頂端連接，所述鎖緊氣缸的活動端與所述連桿連接，以而使所述相機組件確定電芯模組到位后，所述鎖緊氣缸驅動所述連桿下壓，所述脹緊片的底端向所述定位銷外轉動，將所述脹緊片和所述定位銷與所述電芯模組的銷槽固定，并通過所述電芯模組保護組件夾緊所述電芯模組；

所述套座的底端與所述定位銷連接，所述套座套設在所述連桿的外側，所述套座上設有用于安裝所述定位珠的定位孔，所述定位珠沿其軸向套接在所述定位孔中，以在所述定位珠定位在所述定位孔的預設范圍時，所述定位珠的末端與所述連桿抵接。

2.根據權利要求1所述的電芯模組上下線夾具，其特征在于，所述電芯模組保護組件包括：支架、支架氣缸、齒條和齒輪；所述支架氣缸的輸出軸與所述齒條連接，所述齒條與所述齒輪嚙合，所述齒輪軸連接在所述支架上。

3.根據權利要求2所述的電芯模組上下線夾具，其特征在于，所述支架為L型支架，所述L型支架的第一端與所述齒輪軸連接，所述L型支架的第二端連接有用于承載所述電芯模組的支撐板。

4.根據權利要求1所述的電芯模組上下線夾具，其特征在于，所述定位銷上設有用于裝載所述脹緊片的凹槽，所述脹緊片可轉動地連接在所述凹槽中；所述凹槽的一側設有敞口，所述連桿下壓的過程中，所述脹緊片的底端朝所述敞口外轉動。

5.根據權利要求1所述的電芯模組上下線夾具，其特征在于，所述電芯模組夾緊組件還包括：卡座；

所述卡座包括：從上至下依次套設在所述連桿的外側的上連接板、定位機構和下連接板；

所述定位機構可拆卸地套設在所述連桿的外側，用于固定所述上連接板和所述下連接板。

6.根據權利要求5所述的電芯模組上下線夾具，其特征在于，所述電芯模組保護組件還包括：相互連接的第一固定板和第二固定板；

所述上連接板與所述第一固定板的上側連接，所述下連接板與所述第一固定板的下側連接，所述套座設置在所述第二固定板上。

7.根據權利要求6所述的電芯模組上下線夾具，其特征在于，所述第一固定板上安裝有用于連接機器人的換槍盤。

8.根據權利要求1所述的電芯模組上下線夾具，其特征在于，所述電芯模組夾緊組件還包括：定位螺栓；所述定位螺栓沿其軸向可活動地套接在所述定位孔中，所述定位螺栓與所述定位珠的前端抵接。

9.根據權利要求1所述的電芯模組上下線夾具，其特征在于，所述定位珠包括：安裝座、彈簧和球體；

所述彈簧安裝在所述安裝座中，所述彈簧上安裝有所述球體，所述球體的第一端與所述彈簧的活動端抵接，所述球體的第二端延伸出所述安裝座。

10.一種機器人電芯模組上下線夾具，其特征在于，包括：

機器人和如權利要求1-9中任一項所述的電芯模組上下線夾具；

所述機器人與所述電芯模組保護組件連接，以在所述機器人通過控制所述相機組件確定電芯模組到后，所述鎖緊氣缸驅動所述連桿下壓，所述脹緊片的底端向所述定位銷外轉動，將所述脹緊片和所述定位銷與所述電芯模組的銷槽固定，并通過所述電芯模組保護組件夾緊所述電芯模組。