[發(fā)明專利]一種模塊化的組裝式噴藥無人機

有效

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• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112219828B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 張毅超;李振華;白先權;李曉莎;吳海仙;孫世海;王明;朱宏宇;孫祥森;劉凡賓
• 申請（專利權）人: 海南天然橡膠產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司;海南中橡科技有限公司;北京天和智航信息科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18;B05B3/02;B05B15/68;B05B15/40;B05B15/50;B05B15/25;B05B12/16
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳歡

本發(fā)明公開了一種模塊化的組裝式噴藥無人機，包括機體、支架、限位環(huán)、轉盤、噴桿、折疊裝置、角度調節(jié)裝置以及設有濾網(wǎng)的攪拌裝置，支架連接于機體上，支架上可活動連接有支腳，限位環(huán)通過連接組件可拆卸連接于支架上，轉盤通過動力組件可轉動設于限位環(huán)上，折疊裝置通過轉盤轉動以帶動支腳進行折疊；噴桿通過圓塊連接于轉盤上，角度調節(jié)裝置可拆卸連接于轉盤上；支腳上可拆卸連接有藥桶，攪拌裝置設于藥桶內，攪拌裝置通過連接管與轉盤進行連接，攪拌裝置上設有單向轉動裝置；采用上述技術方案，以實現(xiàn)噴藥無人機不同功能的組裝，從而提高噴藥無人機的適用性和靈活性，便于日常的維修和組件更換。

技術領域

本發(fā)明涉及噴藥無人機技術領域，具體涉及一種模塊化的組裝式噴藥無人機。

背景技術

隨著無人機技術的不斷進步，各式各樣的無人機運用于不同的領域；在農(nóng)林和農(nóng)業(yè)種植領域，無人機噴藥也逐漸成為新的噴藥方式；無人機噴藥具有噴藥速度快、自動化程度高、適合于大規(guī)模農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，極大地改變和促進了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的科技發(fā)展，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)率。現(xiàn)有技術中的噴藥無人機因其噴藥方式的不同而多種多樣，有豎直噴藥形式的無人機，有水平噴藥形式的無人機，有旋轉噴藥的無人機，但是，對于這些類型的無人機，其功能都較于單一，不能根據(jù)噴藥對象的不同需求進行選擇性的組裝，大大降低了噴藥無人機的靈活性和適用性。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是針對上述技術中存在的不足之處，提出一種模塊化的組裝式噴藥無人機，旨在解決上述噴藥無人機功能都較于單一，不能根據(jù)噴藥對象的不同需求進行選擇性的組裝，大大降低了噴藥無人機的靈活性和適用性的問題。

本發(fā)明提供了一種模塊化的組裝式噴藥無人機，包括機體、支架、限位環(huán)、轉盤、噴桿、折疊裝置、角度調節(jié)裝置以及設有濾網(wǎng)的攪拌裝置，所述支架連接于所述機體上，所述支架上可活動連接有支腳，所述限位環(huán)通過連接組件可拆卸連接于所述支架上，所述轉盤通過動力組件可轉動設于所述限位環(huán)上，所述折疊裝置通過所述轉盤轉動以帶動所述支腳進行折疊；所述噴桿通過圓塊連接于所述轉盤上，所述角度調節(jié)裝置可拆卸連接于所述轉盤上；所述支腳上可拆卸連接有藥桶，所述攪拌裝置設于所述藥桶內，所述攪拌裝置通過連接管與所述轉盤進行連接，所述攪拌裝置上設有單向轉動裝置。

進一步地，所述連接組件包括滑套和彈性凸起，所述滑套可滑動設于所述支架的橫桿上，所述彈性凸起設于所述橫桿上，所述限位環(huán)上設有支撐桿，所述支撐桿與所述滑套滑動配合。

進一步地，還包括第一錐齒輪和第一環(huán)形錐齒輪，所述第一錐齒輪設于所述噴桿的端部，所述第一環(huán)形錐齒輪設于所述轉盤上，所述第一錐齒輪與所述第一環(huán)形錐齒輪進行嚙合。

進一步地，所述支架上設有套管，所述支腳上設有連接桿，所述套管套接于所述連接桿上，所述連接桿的中部設有調節(jié)齒輪，所述調節(jié)齒輪與所述折疊裝置進行傳動配合。

進一步地，所述折疊裝置包括第二錐齒輪﹑第二環(huán)形錐齒輪﹑限位管﹑螺管以及齒桿，所述第二錐齒輪可轉動設于所述限位環(huán)兩側內，所述第二環(huán)形錐齒輪設于所述轉盤上，所述第二環(huán)形錐齒輪與所述第二錐齒輪進行嚙合；所述限位管設于所述限位環(huán)兩側，所述螺管與所述第二錐齒輪進行連接，以使所述螺管可轉動設于所述限位管內；所述齒桿通過螺桿與所述螺管進行螺紋連接，所述齒桿與所述調節(jié)齒輪進行嚙合。

進一步地，所述限位管上設有若干個定位管，所述螺桿的端部設有直桿，所述直桿可活動位于所述定位管內。

進一步地，所述角度調節(jié)裝置包括步進電機、圓盤、第一連桿以及第二連桿，所述圓盤連接于所述步進電機的輸出端，所述第一連桿和所述第二連桿分別可拆卸鉸接于所述轉盤兩側的所述圓塊上；所述圓塊和鉸接塊上相對應設有連接孔，所述第一連桿和所述第二連桿通過螺栓連接于所述圓塊上。

進一步地，所述攪拌裝置包括轉桿﹑葉輪﹑上攪拌桿﹑下攪拌桿以及浮板，所述葉輪與所述轉桿進行連接并位于所述濾網(wǎng)內；所述上攪拌桿可滑動連接于所述轉桿上端，所述下攪拌桿連接于所述轉桿下端，所述浮板連接于所述上攪拌桿上。