[發明專利]一種模塊化的組裝式噴藥無人機

有效

• 申請號: 202011059268.4
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112219828B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 張毅超;李振華;白先權;李曉莎;吳海仙;孫世海;王明;朱宏宇;孫祥森;劉凡賓
• 申請（專利權）人: 海南天然橡膠產業集團股份有限公司;海南中橡科技有限公司;北京天和智航信息科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18;B05B3/02;B05B15/68;B05B15/40;B05B15/50;B05B15/25;B05B12/16
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳歡

1.一種模塊化的組裝式噴藥無人機，其特征在于，包括機體(1)、支架(2)、限位環(3)、轉盤(4)、噴桿(6)、折疊裝置、角度調節裝置以及設有濾網(18)的攪拌裝置，所述支架(2)連接于所述機體(1)上，所述支架(2)上可活動連接有支腳(10)；所述限位環(3)通過連接組件可拆卸連接于所述支架(2)上，所述轉盤(4)通過動力組件可轉動設于所述限位環(3)上，所述折疊裝置通過所述轉盤(4)轉動以帶動所述支腳(10)進行折疊；所述噴桿(6)通過圓塊(7)連接于所述轉盤(4)上，所述角度調節裝置可拆卸連接于所述轉盤(4)上；所述支腳(10)上可拆卸連接有藥桶(8)，所述攪拌裝置設于所述藥桶(8)內，所述攪拌裝置通過連接管(9)與所述轉盤(4)進行連接，所述攪拌裝置上設有單向轉動裝置；

所述折疊裝置包括第二錐齒輪(71)﹑第二環形錐齒輪(72)﹑限位管(73)﹑螺管(74)以及齒桿(75)，所述第二錐齒輪(71)可轉動設于所述限位環(3)兩側內，所述第二環形錐齒輪(72)設于所述轉盤(4)上，所述第二環形錐齒輪(72)與所述第二錐齒輪(71)進行嚙合；所述限位管(73)設于所述限位環(3)兩側，所述螺管(74)與所述第二錐齒輪(71)進行連接，以使所述螺管(74)可轉動設于所述限位管(73)內；所述齒桿(75)通過螺桿(76)與所述螺管(74)進行螺紋連接；

所述角度調節裝置包括步進電機(21)、圓盤(22)、第一連桿(23)以及第二連桿(24)，所述圓盤(22)連接于所述步進電機(21)的輸出端，所述第一連桿(23)和所述第二連桿(24)的一端分別鉸接于所述圓盤(22)上，所述第一連桿(23)和所述第二連桿(24)的另一端分別可拆卸鉸接于所述轉盤(4)兩側的所述圓塊(7)上。

2.根據權利要求1所述的模塊化的組裝式噴藥無人機，其特征在于，所述連接組件包括滑套(19)和彈性凸起(20)，所述滑套(19)可滑動設于所述支架(2)的橫桿(16)上，所述彈性凸起(20)設于所述橫桿(16)上，所述限位環(3)上設有支撐桿(17)，所述支撐桿(17)與所述滑套(19)滑動配合。

3.根據權利要求2所述的模塊化的組裝式噴藥無人機，其特征在于，還包括第一錐齒輪(31)和第一環形錐齒輪(32)，所述第一錐齒輪(31)設于所述噴桿(6)的端部，所述第一環形錐齒輪(32)設于所述轉盤(4)上，所述第一錐齒輪(31)與所述第一環形錐齒輪(32)進行嚙合。

4.根據權利要求3所述的模塊化的組裝式噴藥無人機，其特征在于，所述支架(2)上設有套管(13)，所述支腳(10)上設有連接桿(14)，所述套管(13)套接于所述連接桿(14)上，所述連接桿(14)的中部設有調節齒輪(15)，所述調節齒輪(15)與所述折疊裝置進行傳動配合。

5.根據權利要求4所述的模塊化的組裝式噴藥無人機，其特征在于，所述齒桿(75)與所述調節齒輪(15)進行嚙合。

6.根據權利要求5所述的模塊化的組裝式噴藥無人機，其特征在于，所述限位管(73)上設有若干個定位管(77)，所述螺桿(76)的端部設有直桿(78)，所述直桿(78)可活動位于所述定位管(77)內。

7.根據權利要求1所述的模塊化的組裝式噴藥無人機，其特征在于，所述圓塊(7)和鉸接塊(70)上相對應設有連接孔(701)，所述第一連桿(23)和所述第二連桿(24)通過螺栓(702)連接于所述圓塊(7)上。

8.根據權利要求1所述的模塊化的組裝式噴藥無人機，其特征在于，所述攪拌裝置包括轉桿(51)﹑葉輪(52)﹑上攪拌桿(53)﹑下攪拌桿(54)以及浮板(55)，所述葉輪(52)與所述轉桿(51)進行連接并位于所述濾網(18)內；所述上攪拌桿(53)可滑動連接于所述轉桿(51)上端，所述下攪拌桿(54)連接于所述轉桿(51)下端，所述浮板(55)連接于所述上攪拌桿(53)上。