[發(fā)明專利]一種機器人關(guān)節(jié)限位裝置的傳動方法

在審

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• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN112223342A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁榮;王濤
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖易澤中小企業(yè)公共服務(wù)股份有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人關(guān)節(jié)限位裝置的傳動方法，所述限位裝置包括兩個主軸承塊(7)，其特征在于：所述主軸承塊(7)的側(cè)面安裝有量角器(5)，且所述量角器(5)與主軸承塊(7)緊密焊接，所述主軸承塊(7)的中心位置安裝有連接軸承(6)，且所述主軸承塊(7)之間通過連接軸承(6)連接，所述連接軸承(6)的頂部安裝有標(biāo)卡(4)，且所述連接軸承(6)與標(biāo)卡(4)焊接，所述主軸承塊(7)的中心位置安裝有副軸承塊(8)，所述主軸承塊(7)的頂部和底部均安裝有連接襯管(1)，所述副軸承塊(8)的內(nèi)部安裝有滾珠軸承(9)，且所述滾珠軸承(9)的外圈與副軸承塊(8)內(nèi)圈之間實現(xiàn)過盈配合，所述副軸承塊(8)內(nèi)部設(shè)有滑槽(11)，所述主軸承塊(7)的一側(cè)安裝有滑卡(13)，所述滑卡(13)與主軸承塊(7)焊接，并與滑槽(11)相適配，所述連接襯管(1)的內(nèi)壁設(shè)有螺紋孔(15)；

所述主軸承塊(7)和副軸承塊(8)的中心位置均設(shè)有通孔(12)，所述連接軸承(6)嵌入設(shè)置在通孔(12)中，并與通孔(12)間隙配合；

所述滑槽(11)的兩端安裝有定位珠(10)，且所述定位珠(10)嵌入設(shè)置在滑槽(11)中；

所述限位裝置的傳動方法具體如下：

將機器人關(guān)節(jié)的螺紋軸旋進到連接襯管(1)內(nèi)部的螺紋孔(15)中，完成限位裝置與機器人關(guān)節(jié)組裝，當(dāng)機器人的關(guān)節(jié)開始活動時，兩個主軸承塊(7)通過副軸承(8)相互轉(zhuǎn)動，其中一個主軸承塊(7)在轉(zhuǎn)動時，側(cè)面的滑卡(13)在副軸承塊(8)側(cè)面的滑槽(11)中滑動，當(dāng)滑卡(13)滑動到定位珠(10)所在區(qū)域時，定位珠(10)對滑卡(13)進行限位處理，此時關(guān)節(jié)無法繼續(xù)活動，觀察標(biāo)卡(4)指向量角器(5)的位置并記錄，通過改變定位珠(10)在滑槽(11)中的位置對機器人關(guān)節(jié)的活動角度進行調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人關(guān)節(jié)限位裝置的傳動方法，其特征在于：所述連接襯管(1)的一端安裝有連接塊(3)，且所述連接襯管(1)與主軸承塊(7)通過連接塊(3)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人關(guān)節(jié)限位裝置的傳動方法，其特征在于：所述連接襯管(1)的另一端安裝有套環(huán)(2)，且所述套環(huán)(2)嵌套設(shè)置在連接襯管(1)的端部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人關(guān)節(jié)限位裝置的傳動方法，其特征在于：所述主軸承塊(7)的中心位置安裝有耐磨環(huán)(14)，且所述耐磨環(huán)(14)與主軸承塊(7)焊接。