[發明專利]一種機器人關節限位裝置的傳動方法

在審

• 申請號: 202011058899.4
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN112223342A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 袁榮;王濤
• 申請（專利權）人: 蕪湖易澤中小企業公共服務股份有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種機器人關節限位裝置的傳動方法，所述限位裝置包括兩個主軸承塊，所述主軸承塊側面安裝有量角器，且所述量角器與主軸承塊緊密焊接，所述主軸承塊中心位置安裝有連接軸承，且所述主軸承塊之間通過連接軸承連接，所述連接軸承頂部安裝有標卡，且所述連接軸承與標卡焊接，該種機器人關節限位裝置，安裝了主軸承塊和副軸承塊，機器人關節活動時，主軸承塊側面標卡在副軸承塊側面滑槽內部滑動，滑動到合適位置后，由定位珠對滑卡進行限位，從而達到對機器人關節限位效果，方便使用，安裝了連接襯管，在連接襯管與機器人關節進組裝時，工作人員僅需將機器人關節旋入到螺紋孔中即可固定，拆卸同理，有利于提高限位裝置安裝的便利性。

技術領域

本發明涉及限位裝置技術領域，具體為一種機器人關節限位裝置法。

背景技術

限位裝置是一種機器人手臂活動過程中的限位結構，是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

然而經過研究發現，現有的限位裝置多為機械桿卡位的方式為機器人關節進行限位處理，長期使用時機械桿磨損，限位效果差，不方便使用，限位裝置與機器人關節安裝步驟繁多，增加工作人員的工作負擔，限位裝置的使用功能性差，機器人關節活動的角度和范圍都需要工作人員進行實時測量。

所以，如何設計一種機器人關節限位裝置的傳動方法，成為我們當前要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人關節限位裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：包括兩個主軸承塊，所述主軸承塊的側面安裝有量角器，且所述量角器與主軸承塊緊密焊接，所述主軸承塊的中心位置安裝有連接軸承，且所述主軸承塊之間通過連接軸承連接，所述連接軸承的頂部安裝有標卡，且所述連接軸承與標卡焊接，所述主軸承塊的中心位置安裝有副軸承塊，所述主軸承塊的頂部和底部均安裝有連接襯管，所述副軸承塊的內部安裝有滾珠軸承，且所述滾珠軸承的外圈與副軸承塊內圈之間實現過盈配合，所述副軸承塊內部設有滑槽，所述主軸承塊的一側安裝有滑卡，所述滑卡與主軸承塊焊接，并與滑槽相適配，所述連接襯管的內壁設有螺紋孔。

進一步的，所述主軸承塊和副軸承塊的中心位置均設有通孔，所述連接軸承嵌入設置在通孔中，并與通孔間隙配合。

進一步的，所述連接襯管的一端安裝有連接塊，且所述連接襯管與主軸承塊通過連接塊連接。

進一步的，所述連接襯管的另一端安裝有套環，且所述套環嵌套設置在連接襯管的端部。

進一步的，所述滑槽的兩端安裝有定位珠，且所述定位珠嵌入設置在滑槽中。

進一步的，所述主軸承塊的中心位置安裝有耐磨環，且所述耐磨環與主軸承塊焊接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該種機器人關節限位裝置，安裝了主軸承塊和副軸承塊，機器人關節活動時，主軸承塊側面的標卡在副軸承塊側面的滑槽內部滑動，滑動到合適位置后，由定位珠對滑卡進行限位，從而達到對機器人關節限位的效果，方便使用，安裝了連接襯管，在連接襯管與機器人關節進組裝時，工作人員僅需將機器人關節旋入到螺紋孔中即可固定，拆卸同理，有利于提高限位裝置安裝的便利性，安裝了量角器，量角器可在機器人關節活動時，由標卡指示關節活動的角度和范圍，有利于增加限位裝置的使用功能性。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的副軸承塊縱向剖視圖；

圖3是本發明的主軸承塊局部結構示意圖；

圖4是本發明的連接襯管縱向剖視圖；