[發明專利]車聯網中車輛分簇方法、裝置、設備及可存儲介質

有效

• 申請號: 202011058759.7
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112243213B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 劉凱;路陽;曹先彬;張濤;羅喜伶;王珺珺;許乙付
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: H04W4/46
• 分類號: H04W4/46;H04W40/12;H04W40/32
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 吳會英;劉芳

1.一種車聯網中車輛分簇方法，其特征在于，所述方法應用于電子設備，所述電子設備搭載在目標車輛上，所述方法包括：

獲取目標車輛的平均遷移率和預設范圍內鄰居車輛發送的HELLO數據包；

根據所述目標車輛的平均遷移率和所述HELLO數據包確定所述目標車輛待進入簇群中的狀態；

若確定所述待進入簇群中的狀態為簇成員狀態且申請通過加入對應的簇群，則監測所述目標車輛在對應簇群中的通訊質量；

若監測到所述目標車輛在對應簇群中的通訊質量小于預設通訊質量閾值，則斷開與對應簇群的連接，并控制所述目標車輛進入獨立簇頭狀態；

所述HELLO數據包中包括鄰居車輛標識信息、鄰居車輛平均遷移率以及鄰居車輛的數量；

根據所述目標車輛的平均遷移率和所述HELLO數據包確定所述目標車輛待進入簇群中的狀態，包括：

將所述目標車輛的平均遷移率、所述鄰居車輛標識信息、所述鄰居車輛平均遷移率以及所述鄰居車輛的數量輸入到預設的簇頭判斷公式中，以通過所述預設的簇頭判斷公式判斷所述目標車輛待進入簇群中的狀態是否符合簇頭狀態；

若符合簇頭狀態，則確定所述目標車輛待進入簇群中的狀態為簇頭狀態；

若不符合簇頭狀態，則根據所述鄰居車輛標識信息和所述鄰居車輛的數量判斷所述鄰居車輛中是否存在簇頭狀態車輛或簇成員狀態車輛；

若確定所述鄰居車輛中存在簇頭狀態車輛或簇成員狀態車輛，則確定所述目標車輛待進入簇群中的狀態為簇成員狀態；

若確定所述鄰居車輛中不存在簇頭狀態車輛及簇成員狀態車輛，則確定所述目標車輛待進入簇群中的狀態為獨立簇頭狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若確定所述待進入簇群中的狀態為簇成員狀態且申請未通過加入對應的簇群，則控制所述目標車輛進入獨立簇頭狀態。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，還包括：

若控制所述目標車輛進入獨立簇頭狀態，則還包括：

判斷所述目標車輛進入獨立簇頭狀態的時間是否達到預設時間；

若確定達到預設時間，則執行所述獲取目標車輛的平均遷移率和預設范圍內鄰居車輛發送的HELLO數據包的步驟。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標車輛的平均遷移率和所述HELLO數據包確定所述目標車輛待進入簇群中的狀態之前，還包括：

若接收到預設范圍內鄰居車輛發送的HELLO數據包，則開啟狀態確定計時器；

相應地，所述若確定所述鄰居車輛中不存在簇頭狀態車輛及簇成員狀態車輛，則確定所述目標車輛待進入簇群中的狀態為獨立簇頭狀態，包括：

若確定所述鄰居車輛中不存在簇頭狀態車輛及簇成員狀態車輛，且所述狀態確定計時器的時間等于預設計時時間，則確定所述目標車輛待進入簇群中的狀態為獨立簇頭狀態。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若符合簇頭狀態，則確定所述目標車輛待進入簇群中的狀態為簇頭狀態之后，還包括：

控制所述目標車輛進入簇頭狀態；

所述若確定所述鄰居車輛中存在簇頭狀態車輛或簇成員狀態車輛，則確定所述目標車輛待進入簇群中的狀態為簇成員狀態之后，還包括：

根據所述HELLO數據包向為簇頭狀態或簇成員狀態的鄰居車輛對應的簇群中的簇頭狀態車輛申請加入對應的簇群；

若接收到同意加入簇群通知，則控制所述目標車輛進入鄰居車輛對應的簇群中的簇成員狀態。