[發明專利]整體箱料斗油缸方向緩沖的控制方法

有效

• 申請號: 202011058612.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112177995B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 賀藝偉;張慶明;張福燕;張宗鋒;李基鋒;陳瑋燁;鄧志貴;蘇森權;倪閩睿
• 申請（專利權）人: 福龍馬集團股份有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B15/22;F15B15/28;B65F3/14
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 林祥翔

本發明公開整體箱料斗油缸方向緩沖的控制方法，包括料斗舉升上料過程的緩沖控制和料斗下降過程的緩沖控制；當料斗舉升越過重心最高點且需要緩沖停止時，三位四通電磁換向閥a變為右邊的電磁鐵得電，使主壓力油路與料斗油缸小腔接通同時三位四通電磁換向閥b變為右邊的電磁鐵得電，主壓力油路與低壓溢流閥進油口接通，料斗舉升上料需要緩沖停止時撤除了驅動力的同時提供反向緩沖力；當上料斗下降接近到位需要緩沖時，三位四通電磁換向閥b失電，進行中位卸荷，撤除了油缸下降驅動力，靠料斗油缸大腔回油背壓及料斗上的緩沖墊來緩沖減速。本發明能有效地減緩停止沖擊，從而極大避免沖擊對結構和油缸造成破壞同時發出很大的工作噪聲情況。

技術領域

本發明屬于垃圾壓縮領域，特別涉及整體箱料斗油缸方向緩沖的控制方法。

背景技術

目前，國內垃圾壓縮類的整體式垃圾壓縮箱的料斗上料行程到位停止為直接停止的工作模式。這種工作模式：1、料斗的運動速度快且料斗質量大，在料斗運動停止過程中，料斗的加速度大，直接停止的工作方式在實際工況工作時會對料斗造成很大的沖擊，由于料斗的質量大，這種沖擊會對結構及油缸造成破壞，從而降低料斗及其油缸的使用壽命，同時發出很大的工作噪聲，目前人們對工作環境的要求越來越高，因此對噪聲控制也提出了更高的要求。2、由于各個垃圾站的地面情況不一樣，因此在上料斗下降到地面時往往還有一段行程，而油缸的速度又比較快，無法靠人工來停止到準確的位置，因此每個上料工作循環的料斗下降行程往往會把料箱頂起來并往前拉一小段距離，到料箱裝滿垃圾時，可能會把料箱往前拉個一兩米的距離。而料箱從鉤臂車放下來后并無也沒有必要具備移動箱體位置的能力。因此對于空間有限制的垃圾站，這種問題就會相當突出，甚至有可能拉斷高壓電源線導致工作人員觸電的安全事故發生。

發明內容

為了解決現有技術中的不足，本發明提供一種整體箱料斗油缸方向緩沖的控制方法。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

整體箱料斗油缸方向緩沖的控制方法，其特征在于：所述控制方法所基于的液壓系統包括液壓泵、三位四通電磁換向閥a、料斗油缸、三位四通電磁換向閥b、高壓溢流閥和低壓溢流閥，所述液壓泵的出口連接于三位四通電磁換向閥a的壓力油口，所述三位四通電磁換向閥a的兩個出口分別通過管路連接到料斗油缸的大腔和小腔，所述三位四通電磁換向閥a的回油口通過管路接回油箱；所述液壓泵和三位四通電磁換向閥a的壓力油口之間裝有單向閥，在單向閥和三位四通電磁換向閥a之間的主壓力油路上分支出油路與三位四通電磁換向閥b的進油口連接，所述三位四通電磁換向閥b的兩個出油口分別通過管路連接于高壓溢流閥和低壓溢流閥的進油口，三位四通電磁換向閥b、高壓溢流閥和低壓溢流閥的回油口分別通過管路接回油箱；

所述控制方法包括料斗舉升上料過程的緩沖控制和料斗下降過程的緩沖控制；

料斗舉升上料過程的緩沖控制：

料斗舉升上料時，三位四通電磁換向閥a左邊的電磁鐵得電，使主壓力油路與料斗油缸大腔接通，三位四通電磁換向閥b左邊的電磁鐵得電，使主壓力油路與高壓溢流閥進油口接通；液壓泵輸出的高壓油進入料斗油缸大腔，從而驅動料斗舉升上料；高壓溢流閥對系統進行高壓限壓保護，保證系統不會因超壓而損壞。

當料斗舉升越過重心最高點且需要緩沖停止時，此時料斗油缸受到的料斗作用力由受壓變為受拉，三位四通電磁換向閥a變為右邊的電磁鐵得電，使主壓力油路與料斗油缸小腔接通同時三位四通電磁換向閥b變為右邊的電磁鐵得電，主壓力油路與低壓溢流閥進油口接通（該低壓溢流閥的設定壓力低于驅動料斗下降所需的壓力），從而讓料斗油缸小腔內的液壓油通過低壓溢流閥溢流回油箱，從而在料斗舉升上料需要緩沖停止時撤除了驅動力的同時提供反向緩沖力，使停止速度不會直接躍變為零和極大的較小了沖擊力，避免了加速度的躍變，因而避免了停止沖擊；

料斗下降過程的緩沖控制：