[發明專利]整體箱料斗油缸方向緩沖的控制方法

有效

• 申請號: 202011058612.8
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112177995B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 賀藝偉;張慶明;張福燕;張宗鋒;李基鋒;陳瑋燁;鄧志貴;蘇森權;倪閩睿
• 申請（專利權）人: 福龍馬集團股份有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B15/22;F15B15/28;B65F3/14
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 林祥翔

1.整體箱料斗油缸方向緩沖的控制方法，其特征在于：所述控制方法所基于的液壓系統包括液壓泵、三位四通電磁換向閥a、料斗油缸、三位四通電磁換向閥b、高壓溢流閥和低壓溢流閥，所述液壓泵的出口連接于三位四通電磁換向閥a的壓力油口，所述三位四通電磁換向閥a的兩個出口分別通過管路連接到料斗油缸的大腔和小腔，所述三位四通電磁換向閥a的回油口通過管路接回油箱；所述液壓泵和三位四通電磁換向閥a的壓力油口之間裝有單向閥，在單向閥和三位四通電磁換向閥a之間的主壓力油路上分支出油路與三位四通電磁換向閥b的進油口連接，所述三位四通電磁換向閥b的兩個出油口分別通過管路連接于高壓溢流閥和低壓溢流閥的進油口，三位四通電磁換向閥b、高壓溢流閥和低壓溢流閥的回油口分別通過管路接回油箱；

所述控制方法包括料斗舉升上料過程的緩沖控制和料斗下降過程的緩沖控制；

料斗舉升上料過程的緩沖控制：

料斗舉升上料時，三位四通電磁換向閥a左邊的電磁鐵得電，使主壓力油路與料斗油缸大腔接通，三位四通電磁換向閥b左邊的電磁鐵得電，使主壓力油路與高壓溢流閥進油口接通；液壓泵輸出的高壓油進入料斗油缸大腔，從而驅動料斗舉升上料；

當料斗舉升越過重心最高點且需要緩沖停止時，三位四通電磁換向閥a變為右邊的電磁鐵得電，使主壓力油路與料斗油缸小腔接通同時三位四通電磁換向閥b變為右邊的電磁鐵得電，主壓力油路與低壓溢流閥進油口接通，從而讓料斗油缸小腔內的液壓油通過低壓溢流閥溢流回油箱，從而在料斗舉升上料需要緩沖停止時撤除了驅動力的同時提供反向緩沖力；

料斗下降過程的緩沖控制：

料斗下降時，三位四通電磁換向閥a右邊的電磁鐵得電，使主壓力油路與料斗油缸小腔接通，三位四通電磁換向閥b左邊的電磁鐵得電，使主壓力油路與高壓溢流閥進油口接通，液壓泵輸出的高壓油進入料斗油缸小腔，從而驅動料斗下降；

當料斗下降接近到位需要緩沖時，三位四通電磁換向閥b失電，進行中位卸荷，撤除了料斗油缸下降驅動力，靠料斗油缸大腔回油背壓及料斗上的緩沖墊來緩沖減速。

2.根據權利要求1所述的整體箱料斗油缸方向緩沖的控制方法，其特征在于：所述料斗接近上料到位的位置處設有第一位置開關，料斗接近下降到位的位置處設有第二位置開關。