[發明專利]自動提升打印效果的方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011058611.3
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112172149B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 劉輝林;唐京科;陳春;敖丹軍;王文彬
• 申請（專利權）人: 深圳市創想三維科技股份有限公司
• 主分類號: B29C64/245
• 分類號: B29C64/245;B29C64/20;B33Y30/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 曹祥波

本發明公開了一種自動提升打印效果的方法、裝置、設備及存儲介質，方法包括建立關于3D打印機的空間坐標系；接收三維模型導入請求，解析三維模型含有的三角面片；根據所述三角面片獲取三維模型的所有角頂，利用最大角頂減去最小角頂求出三維模型的包圍盒以及三維模型的中心點，根據所述中心點創建垂直于包圍盒的軸線；接收3D打印機的平臺傾斜角度定義請求，利用所述軸線以及平臺傾斜角度計算關于三維模型旋轉的四元數；根據所述四元數得出旋轉矩陣，得到旋轉之后的包圍盒的空間矩陣，利用3D打印軟件進行切片操作，使打印路徑垂直于包圍盒。實現了導入模型即自動與平臺保持一致的傾斜角度，極大地提升了打印效果。

技術領域

本發明涉及3D打印技術領域，尤其涉及一種自動提升打印效果的方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著3D打印技術的發展，越來越多企業和個人都開始使用3D打印技術來生產設計自己的產品。常規的3D打印機的打印空間有限，打印模型大小也受限，現市面上流行有3D打印機，其可以打印無限長的模型。但是因為3D打印機將Z軸倒置，因此打印的模型存在一定的傾斜角度，會導致打印效果不如常規打印機，該問題是當前急需解決的問題。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明的總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明實施例提供了一種自動提升打印效果的方法、裝置、設備及存儲介質，旨在根據打印機平臺傾斜角度，自動調整模型的傾斜角度，使模型仍然可以達到常規打印機垂直打印的效果，實現打印效果提升的目的。

第一方面，本發明實施例提供了一種自動提升打印效果的方法，應用于3D打印機,包括以下步驟：

建立關于3D打印機的空間坐標系；

接收三維模型導入請求，解析三維模型含有的三角面片；

根據所述三角面片獲取三維模型的所有角頂，利用最大角頂減去最小角頂求出三維模型的包圍盒以及三維模型的中心點，根據所述中心點創建垂直于包圍盒的軸線；

接收3D打印機的平臺傾斜角度定義請求，利用所述軸線以及平臺傾斜角度計算關于三維模型旋轉的四元數；

根據所述四元數得出旋轉矩陣，將三維模型的包圍盒的空間矩陣與旋轉矩陣相乘，得到旋轉之后的包圍盒的空間矩陣，利用3D打印軟件進行切片操作，使打印路徑垂直于包圍盒。

在一個可能的實施方式中，所述利用最大角頂減去最小角頂求出三維模型的包圍盒以及三維模型的中心點的步驟還包括，計算基于空間坐標系的包圍盒的空間矩陣。

在一個可能的實施方式中，所述利用所述軸線以及平臺傾斜角度計算關于三維模型旋轉的四元數的步驟包括，使所述四元數依次以平臺傾斜角度的余弦值、軸線X坐標與平臺傾斜角度的正弦值乘積、軸線Y坐標與平臺傾斜角度的正弦值乘積、軸線Z坐標與平臺傾斜角度的正弦值乘積作為實數。

在一個可能的實施方式中，所述根據所述四元數得出旋轉矩陣的步驟包括，由四元數推導獲得旋轉矩陣。

在另一個方面，本發明還提供了一種自動提升打印效果的裝置，包括以下單元：

坐標建立單元，用于建立關于3D打印機的空間坐標系；

模型解析單元，用于接收三維模型導入請求，解析三維模型含有的三角面片；

參數獲取單元，用于根據所述三角面片獲取三維模型的所有角頂，利用最大角頂減去最小角頂求出三維模型的包圍盒以及三維模型的中心點，根據所述中心點創建垂直于包圍盒的軸線；

角度轉換單元，用于接收3D打印機的平臺傾斜角度定義請求，利用所述軸線以及平臺傾斜角度計算關于三維模型旋轉的四元數；