[發明專利]自動提升打印效果的方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011058611.3
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112172149B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 劉輝林;唐京科;陳春;敖丹軍;王文彬
• 申請（專利權）人: 深圳市創想三維科技股份有限公司
• 主分類號: B29C64/245
• 分類號: B29C64/245;B29C64/20;B33Y30/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 曹祥波

1.一種自動提升打印效果的方法，應用于3D打印機,其特征在于，包括以下步驟：

建立關于3D打印機的空間坐標系；

接收三維模型導入請求，解析三維模型含有的三角面片；

根據所述三角面片獲取三維模型的所有角頂，利用最大角頂減去最小角頂求出三維模型的包圍盒以及三維模型的中心點，根據所述中心點創建垂直于包圍盒的軸線；

接收3D打印機的平臺傾斜角度定義請求，利用所述軸線以及平臺傾斜角度計算關于三維模型旋轉的四元數；

根據所述四元數得出旋轉矩陣，將三維模型的包圍盒的空間矩陣與旋轉矩陣相乘，得到旋轉之后的包圍盒的空間矩陣，利用3D打印軟件進行切片操作，使打印路徑垂直于包圍盒。

2.根據權利要求1所述的自動提升打印效果的方法，其特征在于，所述利用最大角頂減去最小角頂求出三維模型的包圍盒以及三維模型的中心點的步驟還包括，計算基于空間坐標系的包圍盒的空間矩陣。

3.根據權利要求2所述的自動提升打印效果的方法，其特征在于，所述利用所述軸線以及平臺傾斜角度計算關于三維模型旋轉的四元數的步驟包括，使所述四元數依次以平臺傾斜角度的余弦值、軸線X坐標與平臺傾斜角度的正弦值乘積、軸線Y坐標與平臺傾斜角度的正弦值乘積、軸線Z坐標與平臺傾斜角度的正弦值乘積作為實數。

4.根據權利要求3所述的自動提升打印效果的方法，其特征在于，所述根據所述四元數得出旋轉矩陣的步驟包括，由四元數推導獲得旋轉矩陣。

5.一種自動提升打印效果的裝置，其特征在于，包括以下單元：

坐標建立單元，用于建立關于3D打印機的空間坐標系；

模型解析單元，用于接收三維模型導入請求，解析三維模型含有的三角面片；

參數獲取單元，用于根據所述三角面片獲取三維模型的所有角頂，利用最大角頂減去最小角頂求出三維模型的包圍盒以及三維模型的中心點，根據所述中心點創建垂直于包圍盒的軸線；

角度轉換單元，用于接收3D打印機的平臺傾斜角度定義請求，利用所述軸線以及平臺傾斜角度計算關于三維模型旋轉的四元數；

旋轉實現單元，用于根據所述四元數得出旋轉矩陣，將三維模型的包圍盒的空間矩陣與旋轉矩陣相乘，得到旋轉之后的包圍盒的空間矩陣。

6.根據權利要求5所述的自動提升打印效果的裝置，其特征在于，所述參數獲取單元還包括空間矩陣獲取單元，所述空間矩陣獲取單元用于計算基于空間坐標系的包圍盒的空間矩陣。

7.根據權利要求5所述的自動提升打印效果的裝置，其特征在于，所述角度轉換單元還包括四元數參數定義單元，所述四元數參數定義單元用于使所述四元數依次以平臺傾斜角度的余弦值、軸線X坐標與平臺傾斜角度的正弦值乘積、軸線Y坐標與平臺傾斜角度的正弦值乘積、軸線Z坐標與平臺傾斜角度的正弦值乘積作為實數。

8.根據權利要求5所述的自動提升打印效果的裝置，其特征在于，所述旋轉實現單元還包括旋轉矩陣推導單元，所述旋轉矩陣推導單元用于由四元數推導獲得旋轉矩陣。

9.一種計算機設備，其特征在于，所述計算機設備包括存儲器及處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-4中任一項所述的自動提升打印效果的方法。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述程序指令當被處理器執行時可實現如權利要求1-4中任一項所述的自動提升打印效果的方法。