[發明專利]一種輔助椅子的腳部按摩裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 202011058587.3
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112245243B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 李帆;林星羽;趙躍鵬;吳小平;陳張來
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H39/04
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 沈留興

一種輔助椅子的腳部按摩裝置及其控制方法，包括椅子主體及安裝在椅子主體前側的用于腳部按摩的自動按摩裝置，椅子主體與自動按摩裝置留有一定的間距，確保使用戶能夠輕松地將腳放在自動按摩裝置上；自動按摩裝置包括外部框架機構、用于實現腳背按摩的動作的腳背按摩機構和用于實現腳底按摩的動作的腳底按摩機構，腳背按摩機構懸掛在外部框架機構上，腳底按摩機構安裝在外部框架機構上，且位于腳背按摩機構下方。本發明提供了一種結構簡單、操作方便、占地面積小、成本低的輔助椅子的腳部按摩裝置。

技術領域

本發明涉及醫療保健器械技術領域，尤其是涉及一種輔助椅子的腳部按摩裝置及其控制方法。

背景技術

隨著社會生活質量的不斷提高，人體按摩越來越受人們的歡迎，其中腳步按摩能夠刺激身體各部位反射區，促進各部位血液循環，加速人體新陳代謝，從而有效排除人身體內積聚的代謝廢物和毒素，為按摩的主要部位之一。但是日常中，自己按摩腳部十分不方便，這時就需要一種機械裝置來幫助用戶完成腳部按摩。目前市面上的腳部按摩裝置大多缺少對于腳背的按摩，而腳背按摩在腳部按摩中同樣很重要，同時腳部按摩裝置結構復雜、操作困難、價格較高，實用性不廣。

發明內容

為了克服現有技術存在的缺陷，本發明提供了一種結構簡單、操作方便、成本低，能夠同時兼顧腳底和腳背按摩的輔助椅子的腳部按摩裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種輔助椅子的腳部按摩裝置，包括椅子主體及安裝在椅子主體前側的用于腳部按摩的自動按摩裝置，所述椅子主體與自動按摩裝置留有一定的間距，確保使用戶能夠輕松地將腳放在自動按摩裝置上；

所述自動按摩裝置安裝在底板上，椅子主體也安裝在底板上；所述自動按摩裝置包括外部框架機構、用于實現腳背按摩的動作的腳背按摩機構、用于實現腳底按摩的動作的腳底按摩機構，所述腳背按摩機構懸掛在外部框架機構上，所述腳底按摩機構安裝在外部框架機構上，且位于腳背按摩機構下方。

進一步，所述外部框架機構包括U型梁、立方體固定件、長方體固定件，所述U型梁相互連接組成外部框架機構的頂面和左右兩個側面，所述立方體固定件和長方體固定件與頂面U型梁連接，組成四根支撐柱，與側面U型梁連接，組成兩側框架的底部。

進一步，所述腳底按摩機構包括五個按摩單元、電機、四個角梁、三根金屬軸，所述五個按摩單元均包括單位履帶、兩個齒輪，所述單位履帶包括履帶塊和鏈條組成單元并組成外部履帶，所述兩個齒輪分別與履帶內側兩端嚙合，齒輪中間齒與齒輪固定件配合與軸卡緊，所述電機單元通過固定件連接固定在中間的按摩單元上，包括步進電機、齒輪箱、小齒輪軸和大齒輪軸，步進電機輸出端與齒輪箱連接、小齒輪軸穿過齒輪箱兩側的孔洞與齒輪箱連接，小齒輪軸輸出軸一端通過連接槽與大齒輪軸連接，大齒輪軸齒輪端與履帶一端的齒輪嚙合，所述四個角梁分別固定在兩個側面的前側與后側，每側兩個角梁相互通過固定件進行連接，所述三根金屬軸前后水平安裝，兩側均通過角梁和立方體固定件上的孔洞固定在外部框架機構上，前后兩根金屬桿分別穿過五個按摩單元兩側齒輪中間的齒輪固定件與齒輪卡緊，并將五個按摩單元連接在一起。

再進一步，所述腳背按摩機構包括動力輸入軸、兩個立方體固定件、轉向結構件、帶孔連接桿，所述動力輸入軸包括外部動力源和金屬桿，金屬軸分別穿過上下兩個立方體固定件的孔洞進行連接，外部動力源為金屬桿提供上下周期性動力，所述兩個立方體固定件中上方立方體固定件與外部框架機構固定且可與動力輸入軸相對運動，下方立方體固定件與動力輸入軸固定，所述帶孔連接桿上方四個為兩端雙孔，下方四個為五孔，四個轉向結構件分別與上方立方體固定件四側連接，轉向固定件軸連接端兩側通過插銷和卡夾配合與上方兩個雙孔連接桿一端連接，并且與兩個雙孔連接桿形成轉動副，兩個雙孔連接桿另一端通過插銷和卡夾配合與一個五孔連接桿中部連接，并且與五孔連接桿形成轉動副，下方立方體固定件四側分別與四個鉸鏈爪連接，四個鉸鏈爪分別通過插銷和卡夾與五孔連接桿的一端連接并形成轉動副。