[發(fā)明專利]一種輔助椅子的腳部按摩裝置及其控制方法

有效

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• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112245243B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設計）人: 李帆;林星羽;趙躍鵬;吳小平;陳張來
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H39/04
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權代理有限公司 32243
• 代理人: 沈留興

1.一種輔助椅子的腳部按摩裝置，其特征在于：包括椅子主體（1）及安裝在所述椅子主體（1）前側(cè)的用于腳部按摩的自動按摩裝置（2），所述椅子主體（1）與所述自動按摩裝置（2）留有一定的間距，確保使用戶能夠輕松地將腳放在所述自動按摩裝置（2）上；

所述自動按摩裝置(2)安裝在底板上，所述椅子主體（1）也安裝在底板上；所述自動按摩裝置（2）包括外部框架機構、用于實現(xiàn)腳背按摩的動作的腳背按摩機構和用于實現(xiàn)腳底按摩的動作的腳底按摩機構，所述腳背按摩機構懸掛在外部框架機構上，所述腳底按摩機構安裝在所述外部框架機構上，且位于所述腳背按摩機構下方；

所述腳背按摩機構包括動力輸入軸（9）、兩個立方體固定件（14、20）、轉(zhuǎn)向結構件（13）、帶孔連接桿，所述動力輸入軸（9）包括外部動力源和金屬桿，金屬桿分別穿過上下兩個立方體固定件（14、20）的孔洞進行連接，外部動力源為金屬桿提供上下周期性動力，所述兩個立方體固定件（14、20）中上方立方體固定件（14）與外部框架機構固定且可與動力輸入軸（9）相對運動，下方立方體固定件（20）與動力輸入軸（9）固定，所述帶孔連接桿上方四個為兩端雙孔連接桿（12），下方四個為五孔連接桿（19），四個所述轉(zhuǎn)向結構件（13）分別與上方立方體固定件（14）的四側(cè)面連接，轉(zhuǎn)向固定件軸連接端兩側(cè)通過插銷和卡夾配合與上方兩個雙孔連接桿一端連接，并且與兩個雙孔連接桿形成轉(zhuǎn)動副，兩個雙孔連接桿另一端通過插銷和卡夾配合與一個五孔連接桿中部連接，并且與五孔連接桿形成轉(zhuǎn)動副，下方立方體固定件四側(cè)分別與四個鉸鏈爪連接，四個鉸鏈爪分別通過插銷和卡夾與五孔連接桿的一端連接并形成轉(zhuǎn)動副。

2.如權利要求1所述的一種輔助椅子的腳部按摩裝置，其特征在于：所述外部框架機構包括U型梁（3）、立方體固定件（5）和長方體固定件（8），所述U型梁（3）相互連接組成外部框架機構的頂面和左右兩個側(cè)面，所述立方體固定件（5）和長方體固定件分別與頂面和側(cè)面的所述U型梁（3）連接，形成四根支撐柱和兩側(cè)框架的底部。

3.如權利要求1或2所述的一種輔助椅子的腳部按摩裝置，其特征在于：所述腳底按摩機構包括按摩單元（7）、電機單元、角梁（26）、金屬軸（25），所述按摩單元（7）包括單位履帶、兩個齒輪，所述單位履帶包括履帶塊（32）和鏈條組成單元（33）并組成外部履帶，所述兩個齒輪分別與履帶內(nèi)側(cè)兩端嚙合，齒輪中間齒與齒輪固定件配合與軸卡緊；所述角梁（26）分別固定在所述腳底按摩機構的兩個側(cè)面的前側(cè)與后側(cè)，每側(cè)兩個角梁相互通過固定件進行連接；所述金屬軸（25）穿過按摩單元并將按摩單元連接在一起，所述金屬軸（25）的兩側(cè)均通過所述角梁和立方體固定件上的孔洞固定在外部框架機構。

4.如權利要求3所述的一種輔助椅子的腳部按摩裝置，其特征在于：所述電機單元通過固定件連接固定在中間的按摩單元上，包括步進電機、齒輪箱、小齒輪軸和大齒輪軸，步進電機輸出端與齒輪箱連接，小齒輪軸穿過齒輪箱兩側(cè)的孔洞與齒輪箱連接，小齒輪軸輸出軸一端通過連接槽與大齒輪軸連接，大齒輪軸齒輪端與履帶一端的齒輪嚙合，所述金屬軸（25）穿過按摩單元兩側(cè)齒輪（31）中間的齒輪固定件與齒輪卡緊，并將五個按摩單元連接在一起。

5.如權利要求3所述的一種輔助椅子的腳部按摩裝置，其特征在于：所述按摩單元（7）為五個，所述角梁（26）為四個，所述金屬軸（25）為三根。

6.如權利要求1所述的一種輔助椅子的腳部按摩裝置，其特征在于：還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括單片機、控制按鈕、步進電機驅(qū)動器、步進電機和電源，所述控制按鈕與所述單片機連接，所述單片機通過所述步進電機驅(qū)動器與步進電機連接，所述控制按鈕安裝在椅子主體的扶手處，所述單片機設置在所述椅子主體（1）上，所述步進電機驅(qū)動器設置在椅子主體（1）上并通過導線與步進電機連接，所述電源為12V/24V直流蓄電電源或通過變壓器直接接入市電，所述控制按鈕包括腳背按摩控制啟動/暫停按鈕、腳底按摩控制前/后按鈕。

7.一種如權利要求1至6任一項所述的一種輔助椅子的腳部按摩裝置的控制方法，其特征在于：

通過單片機系統(tǒng)控制，設置有腳背按摩控制啟動/暫停按鈕、腳底按摩控制前/后按鈕；

按下腳背按摩“啟動”按鈕時，外部動力源為動力輸入軸（9）提供上下周期性動力，當輸入往下的動力時，上方立方體固定件（14）固定，動力輸入軸帶動下方立方體固定件（20）和四側(cè)鉸鏈爪同時向下運動，由于下方四個五孔連接桿（19）一端與四側(cè)鉸鏈爪組成轉(zhuǎn)動副，中部與上方四個雙孔連接桿（12）組成轉(zhuǎn)動副，上方雙孔連接桿（12）拉動下方五孔連接桿（19）向上運動，完成四根五孔連接桿（19）向外擴張的動作；當輸入往上的動力時，上方立方體固定件（14）固定，動力輸入軸（9）帶動下方立方體固定件（20）和四側(cè)鉸鏈爪同時向上運動，由于下方四個五孔連接桿（19）一端與四側(cè)鉸鏈爪組成轉(zhuǎn)動副，中部與上方四個雙孔連接桿（12）組成轉(zhuǎn)動副，上方雙孔連接桿（12）推動下方五孔連接桿（19）向下運動，完成四根五孔連接桿（19）向內(nèi)收縮的動作，通過外部動力源提供周期性的上下動力，實現(xiàn)按摩動作；按下腳背按摩“暫停”按鈕時，動力輸入軸停止運動；

按下腳底按摩“前”按鈕時，步進電機正方向旋轉(zhuǎn)輸出動能經(jīng)齒輪箱帶動大小齒輪軸正向旋轉(zhuǎn)，大齒輪軸齒輪端與履帶一端的齒輪嚙合傳動，齒輪與履帶嚙合傳動，帶動履帶向前運動；按下腳底按摩“后”按鈕時，步進電機反方向旋轉(zhuǎn)輸出動能經(jīng)齒輪箱帶動大小齒輪軸反向旋轉(zhuǎn)，大齒輪軸齒輪端與履帶一端的齒輪嚙合傳動，齒輪與履帶嚙合傳動，帶動履帶向后運動。