[發明專利]一種多功能夾持部

在審

• 申請號: 202011058067.2
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112428287A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 沈周;李丹綺
• 申請（專利權）人: 常州江蘇大學工程技術研究院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B23D67/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及機械配件領域，具體涉及一種多功能夾持部；其中所述多功能夾持部，其特征在于，包括夾持桶、固定在所述夾持桶內的安裝件和安裝在所述安裝架上的若干鎖緊針；其中所述鎖緊針的側壁為銼刀面，以打磨物料的端部；其中當所述機械手夾持物料時，與物料相接觸的所述鎖緊針收縮，貼合物料的端部的端面，不與物料相接觸的物料不收縮，貼合物料端部的側壁，以夾持物料；能夠夾持不同的物料，并打磨物料的端部。

技術領域

本發明涉及機械配件領域，具體涉及一種多功能夾持部。

背景技術

在中國專利CN207757185U的專利中，提供了一種新型生產電動汽車機械子，包括汽車工件加工臺，汽車工件加工臺的一端頂面安裝有固定連接盤，固定連接盤內固定嵌設有轉動盤，轉動盤的中心處安裝有轉動軸，轉動軸頂音1日圓周上固定安裝有機械子固定橫軸，機械子固定橫軸的圓周面上套接安裝有機械子活動套。此發明通過轉動盤、球型轉動滾珠以及轉動軸可以將機械手進行360°旋轉無死角，更方便操作人員進行方位調節，機械子活動套可以調節機械子活動套在機械子固定橫軸的位置從而調整機械子的水平位置，固定插銷孔和固定插銷可以將機械子活－動套與械子固定橫軸進行固定，防止機械子活動套活動，插銷蓋方便操作人員對固定插銷進行插己拔，提高效率。

但是在實際生產時，存在不同規格的工件，單一的機械手不能夾持不同規格的工件。

發明內容

本發明提供了一種多功能夾持部，用于夾持不同規格的工件。

為了解決上述問題，本發明提供了一種多功能夾持部，包括夾持桶、固定在所述夾持桶內的安裝件和安裝在所述安裝架上的若干鎖緊針；其中所述鎖緊針的側壁為銼刀面，以打磨物料的端部；其中當所述機械手夾持物料時，與物料相接觸的所述鎖緊針收縮，貼合物料的端部的端面，不與物料相接觸的物料不收縮，貼合物料端部的側壁，以夾持物料。

進一步，所述鎖緊針的端部設有限位環；所述多功能夾持部還包括設置在所述安裝件上的若干復位彈簧；所述安裝件開設有若干伸縮貫穿孔，所述鎖緊針可滑動地穿過所述伸縮貫穿孔；所述伸縮貫穿孔遠離所述夾持桶開口方向的一端設有一復位臺階面；所述復位彈簧一端與所述復位臺階固定連接，另一端與所述限位臺固定連接。

進一步，所述多功能夾持部還包括定位螺栓；所述夾持桶的側壁開設有若干定位貫穿孔；所述安裝件的側壁設有若干安裝孔，所述定位螺栓穿過所述定位貫穿孔后能夠旋入所述安裝孔。

進一步，所述多功能夾持部還包括若干密封墊；所述安裝件內部為一空心腔體；所述伸縮貫穿孔的側壁設有若干排氣孔，所述排氣孔與所述密封墊固定連接；所述排氣孔與所述空心腔體連接且連通。

進一步，所述密封墊包括固定圈和覆蓋在所述固定圈上的彈性橡膠膜；所述固定圈與所述排氣孔連接且連通；

所述彈性橡膠膜上設有若干防滑點。

進一步，所述多功能夾持部還包括氣動部；所述氣動部包括設置在所述夾持桶內的彈性儲氣球和與所述彈性儲氣球相抵的頂推板；所述頂推板與所述限位環相抵；所述彈性儲氣球與所述空心腔體連接且連通。

進一步，所述夾持桶的內側壁周向設有若干直線滑軌；所述頂推板的外圈設有若干滑動頭，所述滑動頭能夠在所述直線滑軌內滑動。

進一步，所述多功能夾持部還包括設置在所述安裝件上的若干吹氣嘴；所述若干吹氣嘴朝向所述夾持桶的開口處。

本發明的有益效果是通過鎖緊針在所述夾持桶內的收縮，形成與工件相匹配的凹槽，以夾持工件，同時通過所述鎖緊針側壁的銼刀面打磨工件端部的毛刺。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明；

圖1是本發明多功能夾持部的結構示意圖；

圖2是本發明多功能夾持部的鎖緊針結構示意圖；

圖3是本發明多功能夾持部的剖視圖結構示意圖；