[發明專利]一種多功能夾持部

在審

• 申請號: 202011058067.2
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112428287A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 沈周;李丹綺
• 申請（專利權）人: 常州江蘇大學工程技術研究院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B23D67/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能夾持部，其特征在于，包括夾持桶、固定在所述夾持桶內的安裝件和安裝在所述安裝架上的若干鎖緊針；其中

所述鎖緊針的側壁為銼刀面，以打磨物料的端部；其中

當所述機械手夾持物料時，與物料相接觸的所述鎖緊針收縮，貼合物料的端部的端面，不與物料相接觸的物料不收縮，貼合物料端部的側壁，以夾持物料。

2.如權利要求1所述的多功能夾持部，其特征在于，

所述鎖緊針的端部設有限位環；

所述多功能夾持部還包括設置在所述安裝件上的若干復位彈簧；

所述安裝件開設有若干伸縮貫穿孔，所述鎖緊針可滑動地穿過所述伸縮貫穿孔；

所述伸縮貫穿孔遠離所述夾持桶開口方向的一端設有一復位臺階面；

所述復位彈簧一端與所述復位臺階固定連接，另一端與所述限位臺固定連接。

3.如權利要求2所述的多功能夾持部，其特征在于，

所述多功能夾持部還包括定位螺栓；

所述夾持桶的側壁開設有若干定位貫穿孔；

所述安裝件的側壁設有若干安裝孔，所述定位螺栓穿過所述定位貫穿孔后能夠旋入所述安裝孔。

4.如權利要求3所述的多功能夾持部，其特征在于，

所述多功能夾持部還包括若干密封墊；

所述安裝件內部為一空心腔體；

所述伸縮貫穿孔的側壁設有若干排氣孔，所述排氣孔與所述密封墊固定連接；

所述排氣孔與所述空心腔體連接且連通。

5.如權利要求4所述的多功能夾持部，其特征在于，

所述密封墊包括固定圈和覆蓋在所述固定圈上的彈性橡膠膜；

所述固定圈與所述排氣孔連接且連通；

所述彈性橡膠膜上設有若干防滑點。

6.如權利要求5所述的多功能夾持部，其特征在于，

所述多功能夾持部還包括氣動部；

所述氣動部包括設置在所述夾持桶內的彈性儲氣球和與所述彈性儲氣球相抵的頂推板；

所述頂推板與所述限位環相抵；

所述彈性儲氣球與所述空心腔體連接且連通。

7.如權利要求6所述的多功能夾持部，其特征在于，

所述夾持桶的內側壁周向設有若干直線滑軌；

所述頂推板的外圈設有若干滑動頭，所述滑動頭能夠在所述直線滑軌內滑動。

8.如權利要求7所述的多功能夾持部，其特征在于，

所述多功能夾持部還包括設置在所述安裝件上的若干吹氣嘴；

所述若干吹氣嘴朝向所述夾持桶的開口處。