[發明專利]產品抓取裝置及芯片測試設備

在審

• 申請號: 202011058038.6
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112141706A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 楊建設;張雅凱;繆凱;樊飛
• 申請（專利權）人: 昆山曄芯電子科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉艷

本發明提供了一種產品抓取裝置及芯片測試設備，產品抓取裝置包括：第一傳輸機構，用于傳輸裝載有待檢測產品的料盤，第一傳輸機構的傳輸方向沿Y軸設置；第二傳輸機構，用于傳輸裝載有檢測后產品的料盤，第二傳輸機構的傳輸方向沿Y軸設置；抓取機構，包括X軸移動模組、設于X軸移動模組的Z軸移動模組以及用于從第一傳輸機構抓取產品并向第二傳輸機構放置產品的抓料組件；Y軸移動模組；以及測試座，由Y軸移動模組驅動沿Y軸移動。本發明提供的產品抓取裝置及芯片測試設備，抓取機構從第一傳輸機構取料后移動至測試座上方，將產品放置在測試座上測試，測試完畢后，抓取機構將產品移動至第二傳輸機構，如此實現產品抓取裝置的自動化。

技術領域

本發明屬于芯片測試技術領域，更具體地說，是涉及一種產品抓取裝置機芯片測試設備。

背景技術

隨著芯片測試領域逐漸發展，芯片測試越來越趨向于使用自動化設備。目前，在芯片測試設備中，芯片抓取裝置獨立設置，當料盤移動至芯片抓取裝置時，芯片抓取裝置取出產品進行檢測后，再放入料盤中，然后流入至下一工序。操作人員需要將料盤放置在測試機構的下方，并準確定位后，供測試機構取用，測試完成后，還需要人工移走料盤，導致芯片測試設備的自動化程度不高，工人勞動強度大。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種產品抓取裝置及芯片測試設備，以解決現有技術中存在的產品抓取裝置的自動化程度不高、工人勞動強度大的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種產品抓取裝置，包括：

第一傳輸機構，用于傳輸裝載有待檢測產品的料盤，所述第一傳輸機構的傳輸方向沿Y軸設置；

第二傳輸機構，用于傳輸裝載有檢測后產品的料盤，所述第二傳輸機構的傳輸方向沿Y軸設置；

抓取機構，包括橫跨所述第一傳輸機構和所述第二傳輸機構的X軸移動模組、設于所述X軸移動模組的Z軸移動模組以及用于從所述第一傳輸機構抓取產品并向所述第二傳輸機構放置產品的抓料組件；

Y軸移動模組，設于所述第一傳輸機構和所述第二傳輸機構之間；以及，

測試座，設于所述Y軸移動模組上且由所述Y軸移動模組驅動沿Y軸移動。

在一個實施例中，所述抓料組件包括連接于所述Z軸移動模組的抓料安裝板以及固定于所述抓料安裝板上的多個吸嘴組件。

在一個實施例中，所述吸嘴組件包括氣缸、連接架、固定于所述連接架的吸嘴本體以及供所述吸嘴本體穿過的吸嘴座，所述吸嘴座固定于所述抓料安裝板上，所述氣缸的氣缸軸滑動連接于所述連接架，所述氣缸軸和所述連接架之間彈性連接有緩沖件。

在一個實施例中，所述抓料安裝板上固定有抓料滑軌，所述連接架上固定有抓料滑塊，所述抓料滑塊滑動連接于所述抓料滑軌。

在一個實施例中，所述Z軸移動模組包括Z軸安裝板、Z軸電機、由所述Z軸電機驅動的Z軸絲桿、螺紋連接于所述Z軸絲桿的Z軸螺母塊、Z軸滑塊、固定于所述Z軸安裝板的Z軸滑軌以及與所述抓料組件固定連接的轉接板，所述Z軸滑塊滑動連接于所述Z軸滑軌，所述Z軸螺母塊和所述Z軸滑塊均固定于所述轉接板上。

在一個實施例中，所述X軸移動模組包括X軸安裝板、X軸電機、由所述X軸電機驅動的X軸絲桿、螺紋連接于所述X軸絲桿的X軸螺母塊、X軸滑塊、固定于所述X軸安裝板的X軸滑軌，所述X軸滑塊滑動連接于所述X軸滑軌，所述X軸螺母塊和所述X軸滑塊均固定于所述Z軸移動模組。

在一個實施例中，所述第一傳輸機構包括第一Y軸電機、由所述第一Y軸電機驅動的第一Y軸絲桿、螺紋連接于所述第一Y軸絲桿的第一Y軸螺母塊、固定于所述第一Y軸螺母塊且用于放置料盤的承載盤以及用于導向所述承載盤的導軌結構。